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SICK编码器原理特点主要资料各分哪些

时间:2018-12-10阅读:1458
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    SICK编码器原理特点主要资料各分哪些
    SICK编码器旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
    SICK编码器轴旋转器时,有与位置对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。般情况下值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
    SICK编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
    为了保证良好的电机控制,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
    SICK编码器在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成
    般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转圈还输出个零位脉冲Z。
    当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
    正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示:
    SICK编码器每旋转周发个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的半。
    预警信号
    有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
    SICK编码器开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)
    SICK编码器开路集电极输出
    SICK编码器开路集电极输出
    SICK编码器基本的输出方式,抗干扰能力差,输出距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
    传输介质:所有导线,光纤,无线电
    高频特性:佳
    右图为NPN开路集电集输出。
    线驱动(TTL/RS422)
    线驱动
    线驱动
    对称的正负信号输出,抗干扰能力强,大传输距离1000m.
    传输介质:双绞线
    高频特性:佳
    在旋转编码器乃现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
    推挽输出(Push-Pull)
    组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);大传输距离100m。
    传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。
    高频特性:好
    其它
    其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及编码器常用的SSI,各种现场总路线(如Profibus,Devicenet,CANopen等) [1]  。
 

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