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| 应用领域 | 化工,电子/电池,电气 |
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详细介绍：德国FESTO摆动抓手DHRS系列
规格详情:
侧向夹爪支持，用于高扭矩负载
• 自对中
• 夹爪定位选项
表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓手水平安装、不带附加手指（均值表示）。
用于更大的负载时，抓手必须节流。随之，必须相应调节打开和合拢时间。
可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力
• 适用于向内和向外抓取
• 高重复精度
夹爪的驱动原理意味着在打开角度范围内扭矩并非恒定。通过图表来确定每种情况下的可用扭矩比例。
打开角度 0° 等于：平行夹爪位置
• 抓取力保持
结构特点 强制先导工作运动顺序
位置检测 通过接近开关
符号 00991895
工作压力 4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作频率 ≤3 Hz
6 bar 时的最短打开时间 150 ms
6 bar 时的最短关闭时间 96 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
适用于锂离子电池 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插
头连接器和线圈
环境温度 5 °C ... 60 °C
转动惯量 0.71 kgcm?
爪手夹爪上的力 Fz，静态 75 N
• 内部固定节流
• 多种用于在驱动器上安装的选项
• 传感器技术:
– 可调位置传感器，用于小规格抓手
– 集成接近开关，用于中大规格抓手
连接电缆NEBU10 • 连接信号转换器和控制器 19
[2] 连接电缆NEBU
10 • 连接位置传感器和信号转换器 19
[3] 信号转换器SVE410 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 19
[4] 位置传感器SMH-S110 • 可调、可从集成传感器技术，用于检测活塞位置 19
[5] 定位销 10... 40 • 用于将手位到夹爪上 –
[6] 接近开关SMT-8G16 ... 40 • 用于检测活塞位置
• 接近开关不会从壳体底部凸出
[7] 位置变送器SMAT-8M16 ... 40 • 持续监测活塞位置。模拟量输出相对于活塞位置的输出信号。
详细介绍：德国FESTO摆动抓手DHRS系列
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