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详细介绍
无人机精灵4多光谱版技术参数
无人机精灵4多光谱版技术参数:
飞行器 | |
起飞重量
| 1487 g |
对角线轴距（不含桨）
| 350 mm |
大飞行海拔高度
| 6000 m |
大上升速度
| 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器） |
大下降速度
| 3 m/s |
大水平飞行速度
| 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式） |
飞行时间
| 约27分钟 |
工作环境温度
| 0℃至40℃ |
工作频率
| 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国） |
等效向辐射功率(EIRP)
| 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） |
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： ±0.5 m（GNSS定位正常工作时） |
图像位置补偿
| 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿 |
建图功能 |
|
地面采样距离（GSD）
| (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米） |
多光谱影像信息
在农业监测域，多光谱影像相比可见光成像，能提供更多准确的指向性信息，可帮助农户和农技人员洞察植物状况。
精灵4多光谱版搭载了体式的多光谱成像系统，集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器（蓝光，绿光，红光，红边和近红外）。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备局快门，整套的成像系统搭载于三轴云台上，可输出高质量的数据。
此外，精灵4 多光谱版部集成了光强传感器，可捕捉太阳辐照度并记录于影像文件中。当进行数据后期处理时，太阳辐照度数据可用于对影像进行光照补偿，排除环境光对数据的干扰，帮助使用者获得更准确的 NDVI 1值，提高不同时段采集到的数据的准确度与致性。无人机精灵4多光谱版技术参数
部多光谱光强传感器，可捕捉太阳辐照度
精灵4 多光谱版还配备 NDVI分析功能，用户可在 RGB影像与实时 NDVI 图像之间进行切换，植被状况目了然，从而快速做出针对性决策。
精灵4 多光谱版 可实现厘米定位
精灵4 多光谱版采用 TimeSync 时间同步系统，通过将飞控、相机与RTK的时钟系统进行微秒同步，实现相机成像时刻的毫秒误差。系统还对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置，结合设备姿态信息，进行实时补偿，使影像获得更加精确的位置信息。
为了追求更高的数据精度，精灵4 多光谱版所搭载的相机，出厂前皆经过严格校准，测量径向和切向透镜的畸变情况、相关相机参数，均保存在影像的元数据中，方便后期处理时进行精细化调整。
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