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详细介绍
M210V2无人机+rededge-mx多光谱相机案例
介绍
MicaSenseAltum提供多种集成选项-从独立(仅向传感器供电)到完定制的集成。集成利用灵活的接口，包括以太网，串行，RTK和PWM/GPIO触发器，可与任何飞机无缝集成。有关使用提供的电缆和模块的默认配置，请参阅Altum快速入门指南。
套包含什么？
Altum传感器
DLS2传感器
EdimaxWi-Fi适配器
128GB外部USB3小型闪存驱动器(SamsungMUF-64BA)
14-pin主机端口连接器(母)，带尾纤电缆接口，用于电源、接地、触发器、通信端口，和DLS2连接器板
DLS2连接器电线
Pelican箱子
镜头盖子(不透明-操作时不使用)
M3*0.5螺钉，垫圈(4pcs)
M2*0.4螺钉，垫圈(2pcs)
Altum尺寸和重量
| 长度 | 82 mm |
| 宽度 | 67 mm |
| 高度 | 64.5 mm |
| 重量 | 357 g |
| DLS 2 重量 | 49 g |
镜头和成像仪信息
|
| 多光谱 | 热敏 |
| 像素尺寸 | 3.45 um | 12 um |
| 分辨率 | 2064*1544 px | 160*120 px |
| 纵横比 | 4:3 | 4:3 |
| 传感器尺寸 | 7.12*5.33 mm | 1.92*1.44 mm |
| 焦距 | 5.5 mm | 1.68 mm |
| 视场（h*v) | 48°*36.8° | 57°*44.3° |
| 热灵敏度 | n/a | <50 mK |
| 输出位深（Output bit depth) | 12-bit | 14-bit |
| GSD@120m | 5.2 cm | 81 cm |
| GSD@60m | 2.1 cm | 41 cm |
中心波长和带宽
| 名字 | 中心 | 带宽 |
| 蓝色 | 475 nm | 20 nm |
| 绿色 | 560 nm | 20 nm |
| 红色 | 668 nm | 10 nm |
| 红边 | 717 nm | 10 nm |
| 近红外 | 840 nm | 40 nm |
| 热敏 | 11 um | 6 um |
M210V2无人机+rededge-mx多光谱相机案例
安装推荐
安装Altum时，应使其能够清楚地看到飞机正下方的区域。在决定将传感器安装在飞机或有效载荷舱槽的位置时，应考虑镜头的“圆锥形状”，尤其是具有宽视场（57ºHFOV）的热像。
避免将窗口或盖子放置在热传感器镜头前面。许多在可见光带中的透明物质，它们在LWIR（长波红外辐射）中是不透明的，因此任何覆盖物都可能妨碍数据的收集。即使在LWIR中的大部分透明物质，也会对传感器输出的辐射测量精度产生负面影响。
多光谱传感器具有域快门，可承受定的振动而不会降低图像质量；尽管如此，我们仍然建议，在传感器嵌入平台和飞机之间进行隔振处理。
请确保传感器在飞行过程中，始终垂直向下（相对于地面）。确保这点的方法是使用个常平架。
传感器所有表面上的气流对于适当的散热是必要的。不要在没有气流的情况下长时间在工作台或现场运行Altum。请勿完覆盖或隔离传感器的背面。
般而言，传感器应处于横向状态。如果您打算以纵向方式安装传感器，请记住在您的任务规划器中要交换垂直和水平参数。
必须确保在着陆过程中，传感器被完保护。请注意，我们不建议在飞行中使用镜头盖子，因为它可过滤传感器测量的波长。相反，应使用嵌入式安装方式，或使用着陆架，以保护传感器。
有关DLS2的更多集成指南，请参阅本指南的“DLS2”部分。
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