1.直杆侧挂式割灌机，因在工作时其发动机和工作杆处于操作员的同一侧位而得名，重量轻，操作方便，结构简单，用于平地，和缓坡地割草作业；
2.软轴背负式割灌机，工作时发动机通过减震装置背在操作员的身后而得名，工作杆通过柔性传动轴从操作者侧面输出进行作业。它可以任意弯曲、转向，用于各种复杂地形割草作业及高举打枝作业，操作灵活，轻便自如。
动力---汽油机。
机具----传动和切割部分。
动力的大小分为
1.排气30CC以下，功率小，0。75KW以下，一般用于嫩草的切割；
2.排气30CC-50CC ，0.8KW到2.0KW。一般用到小灌木、浓密杂草的切割；
3.排气50CC以上，2.0KW以上，一般用到大灌木的切割；公路上使用排 气 30CC---50CC的动力的割草机。
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