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德国FESTO气路板，用于VPPM 型比例减压阀比例减压阀VPPM概述控制电路布局闭环控制元件 zui终控制元件受控系统测量设备闭环控制器（集成电子元件）比较器（阀的活塞）（阀输出和所有下游元件）干扰z（例如，泄漏）受控变量x（压力）参考变量w（设定点参数值）反馈信号r系统偏差e布局 工作模式上图显示的是闭环控制电路。参考变量 w（设定点数值，例如，5伏或8mA）首先作用于比较器。测量设备将受控变量x的值（实际值，例如 3 bar）作为反馈信号r发送给比较器。闭环控制元件检测系统偏差e并驱动zui终控制元件。zui终控制元件的输出作用于受控系统。闭环控制元件通过使用zui终控制元件尝试补偿参考变量w和受控变量x之间的差异。
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