东莞市广联自动化科技有限公司

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编码器简介及应用实例

2018-4-9  阅读(2454)

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【详细说明】

       德国P+F编码器是以数字化信息将角度、长度、速度等物理量的信息以数字量0、1编码的方式输出的传感器,由于其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠等优良特点,故成为当今工业控制系统备受青睐及*的一部分。

1)以其测量方式来分,有直线型编码器,旋转型编码器。

2)以其输出信号来分,有增量型编码器,型编码器。

3)以其内部的反应元件分,有光电式编码器,磁栅式编码器。

4)其以机械机构形式分,有轴承式编码器和无轴承式编码器。

      德国P+F编码器由一个中心有轴的主光栅码盘(DISC),其上有环形明、暗均匀间隔的刻线;一个指示光栅(MASK),其上面根据输出的信号而事先设置好5--6个光通区域。

      通过在指示光栅一侧的光电发射元件(光电管)和主光栅码盘一侧的接收器件(光电二极管、光电晶体管)来获得*初始的四组正弦波信号:A、/A、B、/B,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周期为360度),然后再通过电路处理(电压比较器、触发器,反相器等等)后便可得到A,B两相差90°的方波脉冲或正弦波;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

      德国P+F编码器由于A、B两相主信号相位相差90度,所以可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

      在整个P+F编码器行业大致有玻璃、金属、塑料这三种材料。玻璃码盘是在特殊玻璃上沉积很薄的刻线,表面再涂有一层保护膜,以保证耐震等特点。

      因为为表面刻线,所以该材料可以实现初始线数也就是脉冲做到很大,比如8192ppr,10000ppr或更高。由于其热稳定性好,精度高,所以高分辨率的编码器一般均为玻璃码盘。

      优点:高精度、热稳定性好 不足:如果遭到大的冲击或击打,会容易碎:金属码盘是在一定厚度的金属材料上用药水直接腐蚀出通和不通的实孔,行业里也称之为蚀刻技术。

      其优点是耐震动,不易碎,但由于金属有一定的厚度,受工艺要求的限制,所以其精度就有限制,不可能做到很高的线数的,但1024ppr或2048ppr还是可以的。其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级:塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。



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