在给机床做改造时需要动到这台海德汉的伺服驱动器电阻，因为机器放在公司有一故障段时间未启用了，之前觉得用不到一直将它放着未维修。听工人将之前机器的故障是上电后并不会报警，伺服驱动器并不运行，电机里面传出哒哒的声音，像时钟运行的滴答声。并且这个伺服电机他们内部有做过改造，具体是哪里有改造还要等收到机器后拆机检测才能了解，从专业的角度来看维修电阻首先是要对电机阻值的故障首先是先要了解制动元件动作电压值的平方，然后进行制动单元的选择。

海德汉伺服驱动器维修质保长：

189故障含义：数据传输错误

可能原因：

E ： 在BCC数据传送期间， <NAK>信号被连续接收了15次。

A 到H 不包括E：接收器模块错误代码为下列原因之一：

- TNC和外设的波特率设定不匹配。

- 校验位不正确。

- 数据格式错误（如没有停止位）。

- 接口的接收器模块有故障。

K 在传送错误信号至TNC时，<ESC>字符后无<1>字符。

L 错误序号<ESC><1>之后收到了不正确的错误序号(错误号0到7是允许的)。

M 在BCC数据传送期间， <NAK>被连续传送了15次。

N 在一定时间之后，没有传送预期的确认信号<ACK>或<NAK>。

解决方法：

检查数据传送通道。

驱动器常见故障：上电无显示，缺相，过流，欠压，过压，模块损坏，报错。在机器发生故障时，不要自行拆装或交给非专业人士，以免造成不必要的损失。专业从事伺服驱动器，电源等系列的维修。