那科9073报警：2SP9073 电极传感器断线。放大器报警号：73

发那科9073报警原因：报警信息表明：电极传感器的反馈信号断线

电机后端的速度编码器损坏。请检查主轴放大器接口JYA2是否接线。有：电机编码线损坏了。否：外部编码器有故障。

故障有两种可能性：这两种可能的故障很可能是随机的，很难检查。

发那科9073报警排查思路：

1.它确实是断开的。主轴电机沿Y轴（或其他轴）随机移动。

检查方法：使主轴旋转，转速在2000左右。每次接近警报器时，都使用手脉冲编码器沿轴来回移动（注意每个报警器的位置）。一定是断开了。这种现象依赖于万用表来检测无法检测到的内部断线。

2.随机报警。低速不报警，转速报警速度越快（这就是JYA2拔出的外接编码器），发那科编码器就进油。连接器连线，编码器松动或电机轴承断裂。

3.发那科电机轴承必须损坏。

4.主轴放大器控制板的软故障是芯片的软故障。基本时间是固定的。当芯片处于热状态时，启动主轴越长，报警时间越短，最后，只要主轴启动，就会立即发出报警。更换发那科主轴放大器