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万宁力士乐伺服控制器维修：

C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0423)

C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0022) ）

02VRS 中包括：?--? ?--? ?--?

03VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?

04VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?

供电单元支持： --

在执行指令 S-0-0128，C0200 准备转换至通讯阶段 4 时，电机数据初始

化出错。相应参数被记录到 S-0-0022，阶段 3 无效运行数据 IDN 列表

中。

原因：

在电机数据存储器中保存了无效电机数据

带有电机编码器存储器 (MSK， MHD，MKD，MKE)

的同步电机连接了之前在开环运行模式中控制电机的

控制器

编码器电缆损坏或屏蔽不良

编码器存储器或编码器电子设备损坏

控制部件硬件损坏

更换电机或者联系客户服务部门以便修改电机数据

检测在 P-0-0045，电流控制器控制指令中是否已设置了

同步电机所需的闭环运行模式；必要时设置闭环运行模式

检查编码器电缆和屏蔽

更换编码器

更换控制部件或整个驱动装置控制器

在执行 S-0-0422，C0200 退出参数设置层指令 时,电机数据初始化出错。

相应参数被记录到 S-0-0423，参数设置层无效数 IDN 列表 中。

原因：

在电机数据存储器中保存了无效电机数据

带有电机编码器存储器 (MSK， MHD，MKD，MKE)

的同步电机连接了之前在开环运行模式中控制电机的

控制器

编码器电缆损坏或屏蔽不良

编码器存储器或编码器电子设备损坏

控制部件硬件损坏

解决方法：

更换电机或者联系客户服务部门以便修改电机数据

检测在 P-0-0045，电流控制器控制指令中是否已设置了

同步电机所需的闭环运行模式；必要时设置闭环运行模式

检查编码器电缆和屏蔽/更换编码器

更换控制部件或整个驱动装置控制器