随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

力士乐控制器开不了机修理：

F2179 测量编码器模限制错误

02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?

03VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?

04VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?

供电单元支持： --

在激活模数加权法时驱动装置将其位置实际值限制为 S-0-0103，模值的参数设置值，否则就限制为 S-0-0278，最大活动区域的参数设置值。因为这些值可能无法准确确定，因此在驱动装置中定位溢出时就会相应重新计算系统故障。

原因：

S-0-0103，模值及 S-0-0278，最大活动区域 参数设置错误，并且与应用程序不匹配

驱动装置移动过快，以至于重新计算功能无法正确起作用

解决方法：

检查 S-0-0103，模值和 S-0-0278，最大活动区域，必要时进行更正

降低定位溢出时的驱动装置速度

F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大

F238 实际速度值的差值过大

F242 编码器2 故障：信号幅度错误

F245 编码器2 故障：象限错误

F246 超过编码器2 信号频率

F248 电池电压过低

F249 主驱动器编码器故障：信号太小

伺服器维修流程：

第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

第5步：维修ok, 带电机测试老化。

第6步：试机成功登记出库。

第7步：客户付款。

第8步：交付客户使用。

第9步：贴心的跟踪服务。