201800 < 地点 >DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错。上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

西门子数控系统伺服模块维修：

信号重要性：%1

驱动体 :所有目标

反应：Infeed: 无 (OFF1, OFF2)

Servo: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器 )

Vector: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3,  STOP2, 编码器 )

应答：立即 ( 上电 )

原因：

DRIVE-CLiQ 连接出错。

故障值 （r0949, 十进制）：

100 ... 107:DRIVE-CLiQ 插口 X100 ... X107 的通讯没有进入周期性通讯。原因可能是错误的安装或配置，导致总线计时无法进行。

10:DRIVE-CLiQ 连接中断。例如：可能是因为 DRIVE-CLiQ 电缆从控制单元松脱，或者因为带 DRIVE-CLiQ 的电机短路。此故障只有在周期性通讯时才能应答。

11:连接检测功能重复出错。此故障只有在周期性通讯时才能应答。

12:发现一处连接，但是无法交换节点标识信息。原因可能是某一组件损坏。此故障只有在周期性通讯时才能应答。

处理：

故障值 = 100...107 时：

- 确保 DRIVE-CLiQ 组件的固件版本统一。

- 电流环周期比较短时，避免拓扑结构过长。

故障值 =10 时：

- 检查 DRIVE-CLiQ 与控制单元的电缆。

- 消除带 DRIVE-CLiQ 的电机上可能出现的短路。

- 执行上电。

故障值 =11 时：

- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。

故障值 =12 时：

- 更换出现故障的组件。