F2004 运动轨迹中出现故障

F2005 凸轮轴无效

F2006 MMC 被拔出

F2007 切换到没有进行初始化的运行方式

F2008 RL 电机型号已改变

F2009 PL 加载参数默认值

F2010 数字输入/输出端初始化时出错

F2011 PLC 故障编号1

F2012 PLC 故障编号2

F2013 PLC 故障编号3?

F2014 PLC 故障编号4

F2018 设备超温关机

F2019 电机超温关闭

F2021 电机温度监控装置损坏

F2022 设备温度监控装置损坏

F2025 驱动装置尚未就绪

F2026 功率部分中出现欠压

F2028 控制偏离过度

F2031 编码器1 故障：信号振幅错误

F2032 折偿精细调整时出错

F2033 外部电源X10 故障.

F2036 位置实际值差异过大

F2037 位置命令值差异过大

F2039 超出最大加速度

F2040 设备超温关机2