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力士乐HCS02.1E-W0012伺服F8011故障维修案例

      发布时间:2024-05-09
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故障代码F8011 不能算出整流补偿 :用于整流设置的正弦方法无法算出整流补偿值。

报警原因:

1)不能根据需要移动轴。

2)在整流设置期间轴共振。

3)电机不通电。

4)即使轴指出所需的移动自由并不显示任何共振行为,正弦方法也是无效的。

5)电机编码器的信号反映不出移动过程,必要时更换两台驱动装置的传感器电缆- 或者 -编码器信号的极性不一致。

解决方法:

1)检测轴的不灵活性或连锁装置,必要时可减小摩擦(润滑、电缆导轨)或取消连锁装置- 或者 将-P-0-0522,整流设置控制命令中的“正弦方法时的查找方向"设置为“优先提高振幅"- 或者 -提高 P-0-0506,用于角度检测的振幅 的值,以增加与轴的摩擦力相比用于正弦方法的激励振幅。

2)将 P-0-0522,整流设置控制命令中的“正弦方法时的查找方向"设置为“优先提高频率"- 或者 -减小 P-0-0507,用于角度检测的测试频率中的值,以改变与轴的共振频率相比用于正弦方法的激励频率。

3)检查电机连接。

4)如果多次重复自动查找 P-0-0506,用于角度检测的振幅和 P-0-0507,用于角度检测的测试频率的电机特定值后仍没有结果,那么请尝试手动操作。

5)检测电机编码器信号。为此要了解制造商对旋转方向及速度极性的规定,移动电机并检测位置实际值的极性和可行性。



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