易福门超声波传感器UIT514工作原理

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司竭诚为您服务，本公司所在的集团在欧美多个设有分公司，于*关系非常和谐，可以去*直接拿货，保证货物质量和货期，优惠的价格是我们的宗旨，良好的服务、给所有的客户解决问题是我们的追求，欢迎与我们合作！

易福门电子（上海）有限公司成立于2005年1月，总部位于上海张江技术产业开发区。易福门品牌创立之初是激情驱使着创始人为之改善。开发具有品质和可靠的传感器，并提供的客户服务。正因为有着这样的愿景和认识，迄今为止的易福门“品质”超越 1969 年10 月 ifm开始推出的实体产品。

质量和服务

质量对我们而言是一个超越实际产品的词。 我们的所有流程均专注于客户服务和产品质量。 我们亲自为客户提供支持 - 无论是在世界的哪个位置，使用哪种语言。 如果需要快速响应，我们的专家会通过免费服务提供的支持。 我们利用客户反馈来持续改进产品质量。 在特殊的测试程序中，我们会让传感器承受远超过其期限的负荷，以确保它们在客户流程中保持提供我们承诺的性能。 此外，每件产品在出厂前均会接受终检查。 这是我们所重视的承诺，因此我们为每件目录产品保修 5 年。

德国制造

我们 70 % 的产品均是在德国开发和制造。 我们深感与业务据点德国紧密相连。 但我们已进入想要进一步深化我们承诺“与您紧密联系”的愿景时期。 凭借位于美国、新加坡、波兰和罗马尼亚的制造和开发据点，我们将遵循自己的原则，并能以*的专业能力，快速、灵活且专业地响应不同市场的要求。 无论是涉及到我们员工的工作条件、环境保护，还是开发与生产的高质量标准，我们的所有制造和开发据点均按相同的德国高质量标准设立。

1.用于物体和场景识别及评估的视觉传感器

强大的摄像头系统和简单易用的传感器

在自动化技术中，视觉传感器是当今装配、制造以及质量控制任务中*的一个组成部分，能够提升效率。它们是带有特定于应用的评估的摄像头，例如低成本高集成度的可靠电子眼。

从摄像头到传感器

数年以前，我们还曾需要昂贵的摄像头系统。随着技术的发展和组件在价格上的不断降低，我们得以在更小的空间中实现愈加智能的功能。

不仅紧凑的视觉传感器取代了摄像头系统，它们更提供了额外的应用选择。比如说，它们可用于检测具有多种位置或形状的物体，代替复杂的接近传感器或例如传感器桥的多传感器解决方案，用于货盘或箱子的完整性检查。

易于集成

视觉传感器的出色特性中，有一点就是其简洁性。图像处理系统通常需要由取得资格的人员或需要大量成本的外部集成者进行到生产流程中的集成，视觉传感器却由于其资深的特定于应用的性质，无需预先习得相关知识便可进行使用。用轻松的“参数设定”取代复杂“编程”就是它们的宗旨。随时可用的功能块支持向 PLC 集成。以太网过程接口用于数据的传送、参数的设定和远程监控。同时，所有单元均带有开关输出，可发出成功测试信号。因此，视觉传感器在使用上与二进制传感器具有同样易用性。

紧凑耐用

另一个优势：由于具有高防护等级和宽广的使用温度范围，ifm 视觉传感器能够以真切的方式表现接近于实际情境的数值。而*的集成度也令它们独树一帜。相对于复杂的摄像头解决方案，所有必要的组件 - 如照明、光学、评估电子元件和输出逻辑组件均集成在工业外壳中。使用 ifm 视觉传感器，质量控制、完整性监控或一维、二维码的读取均可以低廉成本完成。

特定应用解决方案中

正确的选择具有决定性的效果

轮廓传感器 – 物体识别类型 O2D

而就产品而言：O2D 视觉传感器可以识别和分配先前定义好的物体、轮廓或结构，从而检查完整性、位置和方向。

像素计数器 – 物体检查类型 O2V

相比记帧或计算尺，O2V 视觉传感器可对图像中同一灰阶值区域的所有像素进行计数。甚至于，它能对单独物体的特定灰阶值进行结组，按不同条件进行评估。

代码读取器 – 识别类型 O2I

当今，条形码已得到广泛使用，并作为从右向左阅读的字体得到理解。二维码则将信息编码在一片区域中。与多米诺拼图类似，通过 O2I 视觉传感器读取，明确的信息便得以传达。

3D 传感器 – 物体3D识别类型 O3D

就好像是钉床一样，O3D 3D 传感器可深入地对当前场景进行扫描。通过使用超过 23,000 个测量距离值，能够建立大量的虚拟传感器 - 例如用于检查装满各种瓶子的箱子。

2.物体识别类型 O2D

所有几何结构均可对焦。

用于装配、生产和质量控制的物体识别。

电子眼

轮廓传感器 efector dualis 的可能应用包括存在、位置和方向监控，进行排序和质量控制计数任务。

通过直观的逐步接口与好/坏部件，用户可轻松建立待识别物体的模型。

识别软件可对物体根据保存的理想情况进行无论方向的比较，并将结果（好坏、位置、方向）传送到更的 PLC。

传感器可管理多 32 项单独任务，每个任务多可带有 24 种模型。左图中，轮廓传感器即检测了刹车盘上的轮栓钻孔。

灵活

可任意方向使用的轮廓验证一个单元中可保存 32 种场景和多 24 种不同对象。

可靠

无论远近、光照变化或背景改变，传感器都能可靠地检测到定义好的几何形状。

安全

密码保护，防止未经授权的访问。

一目了然

使用直接照明或背光方式的多种版本具有不同视角，适用于不同的视野大小。

光照

集成和/或外部照明。

尽在记录之中

带有统计文件和图像库的广泛服务选项。

产品组合 O2D

视觉传感器 - 物体识别

视觉传感器附件

比较轮廓：用于有预定义几何形状的物体。用于评估存在和完整性，进行位置检测和排序任务。用于装配自动化和机床上的质量保证。

自动装配中的存在监控：在该应用中，三个主体夹具定位于面板之上。通过对数个夹具的轮廓的监控，缺失件即可识别得出。原本只能用数个光电传感器解决的应用现在可以通过仅一套系统轻松可靠地进行调节和控制。

3.物体检查类型 O2V

检查物体和场景的多种特性。

用于包装、生产和质量控制的物体检查。

普通的视觉传感器基于定义好的轮廓对部件进行检查（如轮廓传感器 O2D），新的 O2V 像素计数器则基于不同的特征来完成工作。

取代定义好的轮廓，用户可确定传感器使用的相关特征，用以对物体或场景进行评估。在可自由选择的容差范围内，传感器可确定物体的区域、大小、圆度或紧致性等特征。

灰阶值也可用于评估。O2V 视觉传感器能可靠地用于运输和生产容器的满/空状态监控。

灵活

通过多种特征获得多样的评估参数，进行可靠的物体检查。一个单元中可保存 32 种场景和多 24 种不同对象。

一目了然

多种版本具有不同视角，适用于不同的视野大小。

安全

密码保护，防止未经授权的访问。

尽在记录之中

带有故障存储器的数据记录器

4.识别类型 O2I

强力识别

独立于方向和识别码数量自动对一维和二维码进行解码。新版本也可完成 OCR 任务，例如用于按类型标记或序列号进行的产品识别。例如有效期或生产日期等全部信息现在都可直接读取。

还有其他功能，包括通过过程接口输出识别码位置、可调节的总体质量参数、一组中每种配置的单独照明设定、集成的故障存储器以及密码访问保护。多码读取器的专业软件则将二维码的高可靠性读取带到了新的高度。性价比的高之选：多码读取器在仅一个传感器的价格下提供了高超的功能和性能。

照明

除自动曝光设定之外，也可进行手动调整。四个照明分段可手动开启和关闭。因此，即使是高反射的金属表面也能获得的结果。

高读取可靠性

自动设定曝光时间，通过照明分段针对关键表面进行调节。

传感器中的智能

可编程的输出，校验系统可减少数据的传送量。

灵活的连接

RS-232、以太网 TCP/IP 和 EtherNet/IP 接口。处理速度快：物体速度快可达 7 m/s。

紧凑集成

照明、光学、评估和接口集中在一个工业兼容外壳中。

操作简单

通过 PC 软件或直接在传感器上设定，系统可在短短数分钟内配置完成投放使用。

易福门超声波传感器UIT514主要属性：

极大的检测范围

通过按钮对检测范围进行直观设定

指示开关状态和回波的清晰可见 LED

带有可编程的开关输出和可调整的模拟输出

不受物体颜色、透明度或表面特征影响的非接触式检测

技术参数：

电气数据

工作电压 [V] 10...30 DC

电流损耗 [mA] < 30

防护等级 III

反相保护 是

开机延迟时间 [s] < 0.3

转换频率 [kHz] 75

总的输入/输出

输入和输出总数 数字输出数量: 1; 模拟输出数量: 1

输出

输出数量 2

电气设计 NPN

数字输出数量 1

输出功能 常开/常闭; (可设定参数)

开关量输出DC电压降大值 [V] 2.2

开关量输出DC的持续电流负载 [mA] 100

开关频率DC [Hz] 1

模拟输出数量 1

模拟电压输出 [V] 0...10

负载电阻小值 [Ω] 3000

短路保护 是

过载保护 是

监控范围

感应距离 [mm] 6000

盲区 [mm] 350

圆柱形孔径角 [°] 18; (±2)

90°角度传感器/目标的偏差大值 [°] ± 4

精度/偏差

注释 The indicated values are reached after a warm-up time of min. 20 minutes

温度补偿 是

迟滞 [%] 1

开关点偏移 [%] -5...5

模拟输出的线性误差 [%] 1

重复精度 1

分辨率 [mm] 3

反应时间

反应时间 [ms] < 600

工作条件

环境温度 [°C] -20...70

存储温度 [°C] -30...80

外壳防护等级 IP 67

认证/测试

EMC电磁兼容

EN 61000-4-2 ESD 4 kV CD / 塑料

8 kV AD / 金属

EN 61000-4-3 HF电磁场辐射 3 V/m

EN 61000-4-4 Burst 2 kV

EN 61000-4-6 射频场感应的传导抗扰度 3 V

EN 55011 等级A

抗振强度

EN 60068-2-6 Fc (10-55) Hz 1毫米的幅度，振荡时间5分钟，每轴共振时30分钟或55赫兹

抗冲击

EN 60068-2-27 Ea 30 g 11 ms半正玄; 3个坐标轴中每个方向3个冲击

MTTF [年] 114

机械技术数据

重量 [g] 242

外壳 螺纹结构

尺寸 [mm] M30 x 1 / L = 36.5

螺纹代号 M30 x 1

原材料 不锈钢(1.4404 / 316L); PA; 环氧玻璃陶瓷

长度 [mm] 103.8

显示器/操作件

显示

开关状态 2 LED, 黄色

回声 1 LED, 绿色

Teach示教功能 是

附件

附件（附送）

固定螺母: 2, 特种钢

注释

注释

按照cULus工作电压"电源级2"

包装单位 1 件数

电气连接

接口 接插件: 1 x M12

易福门传感器主要型号：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

传感器的主要属性：

传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类， 按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。 红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用

红外线对射管的驱动分为电平型和脉冲型两种驱动方式。由红外线对射管阵列组成分离型光电传感器。该传感器的创新点在于能够抵抗外界的强光干扰。太阳光中含有对红外线接收管产生干扰的红外线，该光线能够将红外线接收二极管导通，使系统产生误判，甚至导致整个系统瘫痪。本传感器的优点在于能够设置多点采集，对射管阵列的间距和阵列数量可根据需求选取。

红外线技术在测速系统中已经得到了广泛应用，许多产品已运用红外线技术能够实现车辆测速、探测等研究。红外线应用速度测量领域时，难克服的是受强太阳光等多种含有红外线的光源干扰。外界光源的干扰成为红外线应用于野外的瓶颈。针对此问题，这里提出一种红外线测速传感器设计方案，该设计方案能够为多点测量即时速度和阶段加速度提供技术支持，可应用于公路测速和生产线下料的速度称量等工业生产中需要测量速度的环节。

红外技术已经*，这项技术在现代科技、国防科技和工农业科技等领域得到了广泛的应用。红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能能够分成五类：（1）辐射计，用于辐射和光谱测量；（2）搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；（3）热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；（4）红外测距和通信系统；（5）混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。

红外传感器根据探测机理可分成为：光子探测器（基于光电效应）和热探测器（基于热效应）。

原理

待测目标

根据待测目标的红外辐射特性可进行红外系统的设定。

大气衰减

待测目标的红外辐射通过地球大气层时，由于气体分子和各种气体以及各种溶胶粒的散射和吸收，将使得红外源发出的红外辐射发生衰减。

光学接收器

它接收目标的部分红外辐射并传输给红外传感器。相当于雷达天线，常用是物镜。

辐射调制器

对来自待测目标的辐射调制成交变的辐射光，提供目标方位信息，并可滤除大面积的干扰信号。又称调制盘和斩波器，它具有多种结构。

红外探测器

这是红外系统的核心。它是利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来的物理效应探测红外辐射的传感器，多数情况下是利用这种相互作用所呈现出的电学效应。此类探测器可分为光子探测器和热敏感探测器两大类型。

探测器制冷器

由于某些探测器必须要在高温下工作，所以相应的系统必须有制冷设备。经过制冷，设备可以缩短响应时间，提高探测灵敏度。

信号处理系统

将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息。然后将此类信息转化成为所需要的格式，后输送到控制设备或者显示器中。

显示设备

这是红外设备的终端设备。常用的显示器有示波器、显像管、红外感光材料、指示仪器和记录仪等。

依照上面的流程，红外系统就可以完成相应的物理量的测量。红外系统的核心是红外探测器，按照探测的机理的不同，可以分为热探测器和光子探测器两大类。下面以热探测器为例子来分析探测器的原理。

热探测器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度升高，进而使探测器中依赖于温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射。多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。

图上所示为欧姆龙公司生产的漫反射式和对射式光电传感器，这两种传感器主要用于事件检测和物体定位。图中的红灯和绿灯表示传感器的状态。

红外传感器已经在现代化的生产实践中发挥着它的巨大作用，随着探测设备和其他部分的技术的提高，红外传感器能够拥有更多的性能和更好的灵敏度。

红外线传感器依动作可分为：

(1) 将红外线一部份变换为热，藉热取出电阻值变化及电动势等输出信号之热型。

(2) 利用半导体迁徙现象吸收能量差之光电效果及利用因PN 接合之光电动势效果的量子型。

热型的现象俗称为焦热效应，其中代表性者有测辐射热器 (THERMAL BOLOMETER)，热电堆(THERMOPILE)及热电(PYROELECTRIC)元件。

热型的优点有：可常温动作下操作，波长依存性(波长不同感度有很大之变化者)并不存在，造价便宜；

缺点：感度低、响应慢(MS之谱)。

量子型 的优点：感度高、响应快速(ΜS 之谱)；

缺点：必须冷却(液体氮气) 、有波长依存性、价格偏高；

红外线传感器特别是利用远红外线范围的感度做为人体检出用，红外线的波长比可见光长而比电波短。红外线让人觉得只由热的物体放射出来，可是事实上不是如此，凡是存在于自然界的物体，如人类、火、冰等等全部都会射出红外线，只是其波长因其物体的温度而有差异而已。人体的体温约为36～37°C，所放射出峰值为9～10微米的远红外线，另外加热至400～700°C的物体，可放射出峰值为3～5微米(不是MM）的中间红外线。

压力传感器是传感器中一种，但是我们很少听说这种压力传感器，它通常被用于交通运输应用中，通过监测气动、轻载液压、制动压力、机油压力、传动装置、以及卡车/拖车的气闸等关键系统的压力、液力、流量及液位来维持重载设备的性能。

重载压力传感器是一种具有外壳、金属压力接口以及高电平信号输出的压力测量装置。许多传感器配有圆形金属或塑料外壳，外观呈筒状，一端是压力接口，另一端是电缆或连接器。这类重载压力传感器常用于温度及电磁干扰环境。工业及交通运输领域的客户在控制系统中使用压力传感器，可实现对冷却液或润滑油等流体的压力测量和监控。同时，它还能够及时检测压力尖峰反馈，发现系统阻塞等问题，从而即时找到解决方案。

重载压力传感器一直在发展，重载压力传感器为了能够用于更加复杂的控制系统，设计工程师必需提高传感器精度同时需要降低成本便于实际应用等要求。

多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。这不仅是利用了多个传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。 

平膜压变

平膜压变

压力传感器是使用为广泛的一种传感器。传统的压力传感器以机械结构型的器件为主，以弹性元件的形变指示压力，但这种结构尺寸大、质量重，不能提供电学输出。随着半导体技术的发展，半导体压力传感器也应运而生。其特点是体积小、质量轻、准确度高、温度特性好。特别是随着MEMS技术的发展，半导体传感器向着微型化发展，而且其功耗小、可靠性高。

扩散硅压力变送器

扩散硅压力变送器是把带隔离的硅压阻式压力敏感元件封装于不锈钢壳体内制作而成。它能将感受到的液体或气体压力转换成标准的电信号对外输出，DATA-52系列扩散硅压力变送器广泛应用于供/排水、热力、石油、化工、冶金等工业过程现场测量和控制。

性能指标：

测量介质：液体或气体（对不锈钢壳体无腐蚀）

量程：0-10MPa

精度等级：0.1%FS、0.5%FS（可选）

稳定性能：±0.05%FS/年；±0.1%FS/年

输出信号：RS485、4~20mA（可选）

过载能力：150%FS

零点温度系数：±0.01%FS/℃

满度温度系数：±0.02%FS/℃

防护等级：IP68

环境温度：-10℃～80℃

存储温度：-40℃～85℃

供电电源：9V～36V DC；

结构材料：外壳：不锈钢1Cr18Ni9Ti

密封圈：氟橡胶

膜片：不锈钢316L

电缆：φ7.2mm聚氨酯电缆

半导体压电阻型

半导体压电阻抗扩散压力传感器是在薄片表面形成半导体变形压力，通过外力（压力）使薄片变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号。

静电容量型

静电容量型压力传感器，是将玻璃的固定极和硅的可动极相对而形成电容，将通过外力（压力）使可动极变形所产生的静电容量的变化转换成电气信号。 （E8Y的动作原理便是静电容量方式，其他机种采用半导体方式）。

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司竭诚为您服务，本公司所在的集团在欧美多个设有分公司，于*关系非常和谐，可以去*直接拿货，保证货物质量和货期，优惠的价格是我们的宗旨，良好的服务、给所有的客户解决问题是我们的追求，欢迎与我们合作！

易福门超声波传感器UIT514工作原理