光伏巡检无人机

光伏巡检无人机采用德国原装（红外/可视）双通道热成像模块，其高达640X480像素的全辐射红外检测模块可实现32HZ/125HZ的高清热辐射红外图像与同步数据记录。热成像模块配备有红外与可见光双图传存储功能，搭配功能强大的热成像分析软件可有效帮助后期缺陷分析与定位分析。整套热成像系统具备GPS定位无人机巡航检测功能，可在无人情况下完成一整个方阵的检测与记录功能。可满足包括光伏电站检测在内的所有热辐射检测功能需求

一、优势、功能：

  1.巡检效率高，大幅缩减光伏电站巡检所需人数及巡检时间，节省人力运维成本，有效提高电站巡检效率与精确性，具有更高的经济效益；

  2.巡检精度高，采用*的图像处理与分析诊断技术，设备故障诊断精准度优于95%，故障板定位误差优于2m，板内故障定位误差优于10cm，大大减少了因故障误判导致的无用功；

  3.一键式全自动化巡检，系统采用新算法，无需人工参与，自动生成异常报告与异常地图，操作简单，da程度降低运维人员工作量；

  4.设备覆盖广，解决了电站建设类型不同、组件难于巡检的难题，避免了常规人工巡检的人员安全隐患；

  5.全方面系统诊断，结合历史数据分析，可对光伏电站进行全面评估，并对电站故障进行有效预测。

二、经济价值：

  以一个40M的大型地面光伏电站为例

  传统运维模式：2名巡检人员，每天巡检组件是否损坏，拿电流表逐一检测，检查一遍需要花费3-4天，根据人工经验判断故障问题对人员依赖性强，人工成本高，工作效率低；

  无人机巡检模式：1-2个人操纵与配合，巡检组件、汇流箱，无需人工检测，检查一遍约3小时， 对获取的海量数据自动分析判断故障，形成专业报告，人员经验依赖性弱，人工成本低，工作效率高。

三、工作流程：

  1.规划路径----无人机按照航线自动飞行，以40MW容量电站为例，巡检一遍用时约3个小时；

  2.智能飞行----当辐照度高于600W/㎡时，按照设定路线以及设定高度，在光伏电站全自主飞行；当无人机电量低于设定值后/紧急情况时，自动返航至设定地点；

  3.图像采集、实时交互----无人机搭载热红外和可见光采集装置，拍摄获得光伏板的彩色/灰度图像以及红外热成像图像，并记录飞行位置信息。实时在线传回彩色/灰度图像和红外热成像图像和飞行信息（远距离通讯功能，飞行距离地面接收站5000米依然可以保持高通讯质量）；

  4.设备故障智能诊断----结合图像处理技术和光伏组件故障检测技术，以及新的图像处理算法，结合摄影测量技术，实现异常精准定位与自动探测等功能；

  5.自动生成巡检报告----生成检测报告（包含：设备故障地图、设备故障类型、故障精确位置等信息），统计单位区域内此类问题组件数量，比对历史数据综合进行分析，评估易出现故障区域、重点检测板块，及综合天气情况预测的灰尘清扫周期、光伏板故障周期等统计数据，规划新一次飞行建议路径及重点巡检区域。