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倍加福TVI40N-09TK0T6TN-00360增量式编码器

增量式编码器介绍

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

通用规格

检测类型    光电采样

脉冲计数    最大 1024

功能性安全相关参数

MTTFd    140 a

任务时间 (TM)    20 a

诊断覆盖率 (DC)    0 %

电气技术规格

工作电压    4,75 ... 30 V DC

5 V DC 对于 RS-422

空载电流    最大 55 mA

输出

输出类型    推挽，增量式，或 RS-422，增量式

电压降    ≤ 2,5 V (< 2.5 V)

负载电流    最大值/通道 30 mA ，短路保护（每个通道最大 20 mA，有条件的短路保护）

输出频率    最大 100 kHz （最大 100 kHz）

上升时间    980 ns (225 ns)

断电延时    980 ns (225 ns)

连接

电缆    ∅6 mm，8 x 0.128 mm2

连接 M12 插头，8 针，L = 0.2 m

符合标准

防护等级    DIN EN 60529，IP54

气候测试    DIN EN 60068-2-3，无冷凝

发射干扰    EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗扰度    EN 61000-6-2:2005

耐冲击性    DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性    DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

认证和证书

UL 认证    cULus 认证，一般用途，2 类电源

最高许可环境温度    max. 60 °C (max. 140 °F)

环境条件

工作温度    -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)

存储温度    -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)

机械规格

材料

外壳    聚碳酸酯

法兰    3.1645 铝

轴    不锈钢 1.4305 / AISI 303

质量    大约 180 g

旋转速度    最大 6000 min -1

惯性力矩    ≤ 4,3 gcm2

起始扭矩    ≤ 0,2 Ncm

轴负载

轴向    最大 20 N

径向    最大 30 N

使用寿命    ≥ 2 x 109 分辨率（最大轴负载）

倍加福TVI40N-09TK0T6TN-00360增量式编码器