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P+F倍加福ENA36HD-S绝对值编码器原理

绝对值编码器 ENA36HD-S***-CANopen

非常小的外壳

最高 31 位总体分辨率

CANopen 接口

无需磨损磁性抽样

高分辨率和精度

耐候性出色

通用规格

检测类型 磁性采样 

设备类型 绝对值编码器 

线性度误差 ≤ ± 0,1 ° 

UL 文件编号 E223176 “仅用于 NFPA 79 应用" ， 如果产品上标有 UL 标记。 

功能性安全相关参数

MTTFd 480 a 在 40 °C 时 

任务时间 (TM) 20 a 

L10 10 E+8 转数 

诊断覆盖率 (DC) 0 % 

电气技术规格

工作电压 9 ... 30 V DC （带电流隔离） 

功耗 ≤ 1,2 W 

可用前的时间延迟 < 250 ms 

输出码 二进制码 

Code course（计数方向） 可调 

接口

接口类型 CANopen 

分辨率  

 单圈 可达 16 Bit 

 多匝 可达 15 Bit 

 总体解决方案 可达 31 Bit 

传输速率 最小 20 kBit/s ， 最大 1 MBit/s 

循环时间 ≥ 1 ms 

符合标准 DSP 406 

连接

连接器 M12 连接器，5 针 

电缆 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2 

符合标准

防护等级 DIN EN 60529 ， IP68 / IP69K 

气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝 

发射干扰 EN 61000-6-4:2007 

抗扰度 EN 61000-6-2:2005 

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，200 g，11 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 1000 Hz 

认证和证书

UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源 ， 如果产品上标有 UL 标记。 

环境条件

工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

相对湿度 98 % ，无冷凝 

机械规格

材料  

 外壳 粉末涂层钢 

 法兰 铝 

 轴 不锈钢 

质量 大约 150 g 

旋转速度 最大 6000 min -1 

惯性力矩 30 gcm2 

起始扭矩 < 5 Ncm 

轴负载  

 轴向 180 N 

 径向 180 N 

P+F倍加福ENA36HD-S绝对值编码器原理