海德汉ERN1331.051-1024编码器ID735117-61

功能与特点

高精度测量：海德汉编码器将旋转角度转换成高精度的数字信号输出，能够精确测量旋转运动、角速度，并可与机械测量设备如丝杠一起使用，测量直线运动。

信号细分：高质量的正弦增量信号支持高倍率细分，适用于精密的数字速度控制。

多种接口选择：支持HTL接口，易于与各类控制系统集成。

灵活安装：内置轴承和安装式定子联轴器，支持多种安装方式，满足不同应用场景的需求。

实时监测与诊断：编码器提供调试、监测和诊断所需的所有信息，支持实时数据传输和故障检测。

分类

按检测原理分类:光电编码器、磁电编码0器、感应式编码器等。其中，光电编码器利用光电效应进行位置检测，具有高精度和长寿命的特点;磁电编码器则通过检测磁场变化来定位，能在恶劣环境下工作;感应式编码器则通过检测齿轮上的刻度变化来实现定位。

按运动方式分类:线性编码器和旋转编码o器。线性编码器用于直线运动的测量，而旋转编码器则用于旋转运动的测量。

按编码类型分类:增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器只输出位置变化和运动方向，而绝对式编码器则能直接输出当前位置的绝对数值。

海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：

包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

ERN1331技术数据编码器技术参数一览

ERN 1331内置轴承的增量式圆光栅通过定子联轴器安装

分辨率/线数/脉冲数：1024

输出信号： HTL

最大扫描频率： 300.00 kHz

电源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10、功能直径 9.25毫米，后端螺纹 M10和 M6

防护等级： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+100 °C

电气连接：插头连接器，直式、

插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置  D297243

连接方向：    电缆出口，用于轴向和径向使用

包含部件：无封闭部件

特殊特性，用于旋转编码器的混合轴承

旋转编码器的混合轴承：轴连接和

轴连接和附加边缘 在 160

千赫扫描频率下的额外边缘分离测试

包装类型 ：塑料托盘容器、数量 60

请注意产品文档！

宁波合路自动化主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

宁波合路经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1331内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1331旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。 ?

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。 ?

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常年库存现货型号：

HEIDENHAIN  243603-16 HEIDENHAIN MT25B MT25B A9 243603-16 77468629S      

AVENTICS    AVENTICS 0821303530      

HENGSTLER 0552178 RI58-O/1000AS.45RB        

L+B 编码器 GEL 2444KN1R5K150        

退料套 CSSTX 13-41-90 P9.3 JOUDER          

SCHUNK 夹具 PGN-plus 100-2-KVZ 0372152        

BAUER 浮球开关 B01091        

定位销 Q5L-QB-ZL-1050-02-35 机加件          

MAYR 制动器 NM38753NR2        

EGE 电感式接近开关 IGMF 30144 S30144        

LGT-022-100        

KOBOLD 压差变送器 ASC610 0-25bar 15-30VDC        

HEIDENHAIN 光栅尺 光栅尺 336976-05 LS 703 ML370mm 5.0      

数据电缆25M 00174776 KUKA          

KUBLER 编码器 8.5883FS2.0430.G322.S103        

SIEMENS 液位计 7ML1123-0KA50        

METOFER 感应接头 AS-08/15 带电缆28米        

MTS 传感器 RPM0450MD70152G3101        

HEIDENHAIN  827039-06 编码器EQN1325.048-2048;ID:827039-06      

灌蜡气缸TRB-DA-050-0160-0-2-1-1-3-7-BAS          

管线 451TC-6 HYD. HOSE 8 1286mm DADCO          

SWSStrafo 变压器 2422 530 11407        

HEIDENHAIN ECI1317 32 62S12-2X        

BD SENSORS DMP 333-037KX-V214-E3-M10-100-165 (-1-210bar; 输出420mA/2线本安防爆;M12航空插头;士0.175%精度) 本安型压力变送器        

BOLL & KIRCH Filterbau GmbH 差压开关 4.36.2 0.9-1.2bar        

安全阀 A28W-16T DN20 0.8 FUYU          

电机 CMP63S/BK/KY/AK0H/SB1 M5 Ubr24V SEW          

密封包 M2805517 OPCO          

柔性联轴器（编码器接头）WKAK2532  R158-0/100EQ.72KA          

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） KBH5504BS1        

定量机密封 _ADXX6XXX 80319.000433 SCA          

ODU 插头框架 610 020 008 600 000        

KUBLER 编码器 8.5823.1831.1024        

枪头总成 5.0000002.267.000 ARNOLD          

HENGSTLER 0541816 AD34/0019AX.0NBEX-A2-X:6101        

HENGSTLER 0521199 RI41-O/144ER.11KB        

HENGSTLER 0520128 RI30-O/20ES.34KA        

针阀 （替3C1982) 217245 INDUSTRA          

同步带轮 MC1618.2.TL.1 上海林馨          

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） LG1000 LG1015-01SI        

HENGSTLER 0529147 RI38-O/720EQ.11KB        

Gutekunst + Co.KG 弹簧 D-173C        

磁环 N533327 TUCKER          

冲头 39D966/120P5,4V90° DAYTON          

检测开关BI3U-MT12-AP6X-H11411634240TURCK          

SEIFERT 空调 KG-4272 4272 002        

冲头 BJX13 19 90P12.1 DAYTON          

视窗玻璃 500*500*6 天奇吉融          

定位销 BSMV-CW-ZCW-3420-01-20 非标件          

定位销 Q5L-XBE-SHZ-2380-01-20 机加件         

                                                                宁波合路自动化科技有限公司

                                               —德国Haidenhein海德汉全系列产品技术选型+现货销售+检测维修服务商—

宁波合路自动化科技有限公司提供海德汉各系列产品库存现.货供应服务：常用型号的光栅尺，电机伺服旋转编码器，角度编码器圆光栅，位移光栅尺长度计，扫描读数头，环形磁鼓圆光栅和信号电缆等都有库存。另外，我们可免费提供德国HAIDENHEIN海德汉全系产品售前技术协助选型咨询，产品检测以及维修保养服务，上门安装与调试（视情况需另外收费），提供免费电话指导安装与技术参数咨询等服务，随时欢迎您来沟通交流。

关于产品

德国HAIDENHEIN海德汗全-新原-装，未拆封

关于售后

德国原-厂质量-保-证一年，提供选型+销售+安装指导+检测维修服务

关于发货

款到发货，顺丰包邮

我司常用HEIDENHAIN海德汉型号库存现货，价格优势，选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国HEIDENHAIN海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。

海德汉ERN1331.051-1024编码器ID735117-61