Id.Nr.538727-55海德汉旋转编码器ERN1331 1024 62S12-30K，价格有优势且常年有库存现货，德国HEIDENHAIN海德瀚产品选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。

电机编码器是一种将电动机上的机械运动(如旋转)转换成电信号，并提供精确的角度和位置反馈的设备。这种转换关系使得电机编码器能够更准确地控制电机输出，广泛应用于机械加工、工业自动化、航空航天、机器人等领域。以下是对电机编码器的详细解析:

电机编码器的定义与分类

定义:电机编码器是一种传感器，用于测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。

分类:

按检测原理分类:光电编码器、磁电编码0器、感应式编码器等。其中，光电编码器利用光电效应进行位置检测，具有高精度和长寿命的特点;磁电编码器则通过检测磁场变化来定位，能在恶劣环境下工作;感应式编码器则通过检测齿轮上的刻度变化来实现定位。

按运动方式分类:线性编码器和旋转编码o器。线性编码器用于直线运动的测量，而旋转编码器则用于旋转运动的测量。

按编码类型分类:增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器只输出位置变化和运动方向，而绝对式编码器则能直接输出当前位置的绝对数值。

海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：

包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

ERN1331技术数据编码器技术参数一览

ERN 1331内置轴承的增量式圆光栅通过定子联轴器安装

分辨率/线数/脉冲数：1024

输出信号： HTL

最大扫描频率： 300.00 kHz

电源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10、功能直径 9.25毫米，后端螺纹 M10和 M6

防护等级： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+100 °C

电气连接：插头连接器，直式、

插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置  D297243

连接方向：    电缆出口，用于轴向和径向使用

包含部件：无封闭部件

特殊特性，用于旋转编码器的混合轴承

旋转编码器的混合轴承：轴连接和

轴连接和附加边缘 在 160

千赫扫描频率下的额外边缘分离测试

包装类型 ：塑料托盘容器、数量 60

请注意产品文档！

宁波合路自动化主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

宁波合路经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1331内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1331旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。 ?

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。 ?

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常年库存现货型号：

BICKER ELEKTRONIK GmbH 电源 BEA-640 400W/90-264V/PFC/ATX12V      

球阀驱动器 557540 FESTO        

ATOS 阀 E-MI-AC-01F 20/2      

FRIEDRICHS 滤芯 B20.060.L1-P报139251 FE B20.060.L1-P      

Turck 电缆 RKM52-2M Nr:6604711      

LANDEFELD 天窗机械手消声器 SDD38 SDD38 LANDEFELD        

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） KWH KWH3510BS3      

HEIDENHAIN 光栅尺 光栅尺 557649-09 LC483/10nm ML470mm    

无线传输天线，凯安达，KDGSM        

特殊拧紧套筒短 1930320 EKATEC        

SOLARTRON 通讯模块 RS-485MODBUSP-N:911451-3      

HYDAC EDS3446-3-0040-000 压力传感器      

SCHNEIDER    施耐德空气开关OSMI65H ID D6    

HENGSTLER   亨士乐编码器AC58/1213EK.72DNR HENGSTLER 0 574 307 AC58/1213EK.72DNR    

两位两通电磁阀;SMC;VXP2380-14-5DZ，Rc1.1/2        

HYPERTAC 线束接插件 HJH502030039G      

Sommer 工件夹具 WER02FS04      

NUMAX 气管 NTS0805BU NUMAX        

MARECHAL 插头插座 311A013 Kunststoffgriff DS 1 blau      

HEIDENHAIN 光栅尺 光栅尺 348225-29 LF183 ML340mm    

下模 515595 TOX        

KANT 压力传感器 802-1-211      

0568899 AC58/1213EK.72DPZ:5591        

黄绿接地线 H07V-K 10mm2 4520005 LAPP        

PALL 滤芯 VFSG050-10DOEE      

深沟球轴承 GB/T 276-6005 SKF        

GEMU 流量计 C38 6D7730 U4100C1AL HPW      

TUCKER CPU E510B      

0532421 RI58-D/400ED.32KB        

定位销 BSMV-CW-YCW-3420-01-20 非标件        

电机(含带轮)  HYDJ00160 金未来        

HEIDENHAIN 385430-92 385 430-92      

软管总成林德3354413217        

HEIDENHAIN   532571-03 532571-03    

SMW 备件 201346      

Turck 接近开关 BI1,5-EG08-AP6X-V1131 No.4602220      

SCHUNK 传感器 MMS22-S-M8-PNP 0301032      

KNIEL 电源 CUP 15.3 190-106-02      

Stotz 电转换器 P65A-1002-X      

HENGSTLER 0532465 RI58TD/2048ED.32IF      

HENGSTLER 0565344 AC58/0009EK.72DPZ      

HYDAC 传感器 EDS344-3-250-000      

极臂 11-59D 362 628/101 非标件        

气缸 AND-125-50-A-P-A-50K8 536393 FESTO        

Murrelektronik 继电器（双触点） 516014      

METALWORK 备件 W0970512000      

415枪针胶路密封圈 JWZY0663905111 金温卓yue         

DEKAL LOAD BANKS 电阻负载箱 ALB-100      

B&R   贝加莱数字量混合模块B&R X67DM1321      

Foxboro 带接头电缆 P0916MZ      

定位销Q5L-HB-HDB-BHVT1060V01-02-25        

BALDOR 电机 BSM50N-2SPLEF      

SEEPEX 切割机(泵带电机) I 25L2.2KW SEEPEX        

HEIDENHAIN ID：368563-05 Replacement :557660-05  + Adapter cable Type: 607720N2      

HEIDENHAIN 231011-03 测量臂光栅尺 MT 12W ID:231011-03    HEIDENHAIN      

Sovem S.r.l. 电机 QLE2-132S4 B5,NO:MA4132A-M4401      

0452887 RA58-M/1212ES.41TXSG-S        

BRUGESS 微动开关 V4NCS      

密封 TG4100500-T40N B+S        

HAFELE 抽屉轨道 3832SC  (64901465)     

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                                                —德国Haidenhein海德汉全系列产品技术选型+现货销售+检测维修服务商—

宁波合路自动化科技有限公司提供海德汉各系列产品库存现.货供应服务：常用型号的光栅尺，电机伺服旋转编码器，角度编码器圆光栅，位移光栅尺长度计，扫描读数头，环形磁鼓圆光栅和信号电缆等都有库存。另外，我们可免费提供德国HAIDENHEIN海德汉全系产品售前技术协助选型咨询，产品检测以及维修保养服务，上门安装与调试（视情况需另外收费），提供免费电话指导安装与技术参数咨询等服务，随时欢迎您来沟通交流。

关于产品

德国HAIDENHEIN海德汗全-新原-装，未拆封

关于售后

德国原-厂质量-保-证一年，提供选型+销售+安装指导+检测维修服务

关于发货

款到发货，顺丰包邮

我司常用HEIDENHAIN海德汉型号库存现货，价格优势，选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国HEIDENHAIN海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。

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