德国ERN 1331.061-1024海德汉驱动增量式旋转编码器ID 1169566-05

机械结构：

内置轴承：ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴承和安装式定子联轴器。

定子联轴器：用于补偿径向跳动和对正误差，几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。

特性：

增量式编码器：主要用于测量旋转运动、角速度，可与机械测量设备（如丝杠）一起使用，测量直线运动。

高质量信号：提供高质量的正弦增量信号，可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

分类:

按检测原理分类:光电编码器、磁电编码0器、感应式编码器等。其中，光电编码器利用光电效应进行位置检测，具有高精度和长寿命的特点;磁电编码器则通过检测磁场变化来定位，能在恶劣环境下工作;感应式编码器则通过检测齿轮上的刻度变化来实现定位。

按运动方式分类:线性编码器和旋转编码o器。线性编码器用于直线运动的测量，而旋转编码器则用于旋转运动的测量。

按编码类型分类:增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器只输出位置变化和运动方向，而绝对式编码器则能直接输出当前位置的绝对数值。

海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：

包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

ERN1331技术数据编码器技术参数一览

ERN 1331内置轴承的增量式圆光栅通过定子联轴器安装

分辨率/线数/脉冲数：1024

输出信号： HTL

最大扫描频率： 300.00 kHz

电源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10、功能直径 9.25毫米，后端螺纹 M10和 M6

防护等级： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+100 °C

电气连接：插头连接器，直式、

插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置  D297243

连接方向：    电缆出口，用于轴向和径向使用

包含部件：无封闭部件

特殊特性，用于旋转编码器的混合轴承

旋转编码器的混合轴承：轴连接和

轴连接和附加边缘 在 160

千赫扫描频率下的额外边缘分离测试

包装类型 ：塑料托盘容器、数量 60

请注意产品文档！

宁波合路自动化主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

宁波合路经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1331内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1331旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。 ?

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。 ?

? ? 　　

常年库存现货型号：

加长挡泥板林德3366020532        

HEIDENHAIN/海德汉 689697-21 光栅尺LC185 ML2440mm 5,0      

滤芯 PI 23010 RN SMX10 792.404.6 MAHLE        

SMC 接头 KKA7S-10F    8只  575元  6-8周      

REXROTH 拧紧 直输出头  GK3C281    

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） SO-25115045        

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） PAE25 PAE25X15LHAD-A      

SEIKOM-Electronic GmbH 流量传感器 F3 Nr:50276      528100-24        

真空传感器组 241810 易恒技术        

夹紧环 26230020 EISENMANN        

送钉管 M140 742/6 TUCKER        

凹模 39D 501-253 P11.37 d1=16.6 XB12DAYTON        

应急指示灯 YC-BLZD-1LROE13W-11 右 羽展        

55G 809 405/406 OP70 10-101 修边凸块        

IGUS 接头 MAT904102658 Joint        

Mahr GmbH 轴套 No.5002065      

Sigmatek CPU专用底板 05-024-011-L DIAS Klemm. 1 DKL011      

检测开关TURCK NI12U-MT18-AP6X-H1141 1645240        

riegler 接头 247.11      

BALLUFF 位移传感器 BTL5-S113B-M1750-K-SR32      

SAMSON 电动调节阀 DN350 ALX-40E      

ROMTHDRAU 比例阀 ZJYBF-BYJ-20/61-RD      

齿轮泵 204427/281401 6.0ccm INDUSTRA        

Balance Systems 平衡器平衡头 9AHJO50G042000      

heidenhain 电缆 387287-09      

BRECO 伸缩带 90-BATK10-17860ME19M12/19 BRECO        

凹模ADXV16d2L25P6.784d1 6.984XB8h9        

中间铰链ZJJL-60 享泰        

MAHLE 滤芯 PI 0121-SM-L SKU77575665      

PARKER   PT.NO.3139115017/P25X378 SER.NO.Y1806-591      

OEDG Opto Engineering  Deutschland GmbH 照明灯 LT3QOG150-00-X-R-24V      

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP206N 工件夹具      

Turck 流量计 FCS-G1/4A4-ARX-H1140 24VDC Nr:6870102      

REXROTH  TYP:A2VK28MAOR1G0PE1-SO2 MNR:2052369  TYP:A7VKO028MA/10MRSL4P550-0 MNR:R902186115    

HEIDENHAIN 光栅尺 689694-17 LC115 689694-17 HEIDENHAIN "LC 115 1740 5.0 EnDat22 .. 10.0000 I 0MS14-LY .. .. 01 .. AE 1 36689694-17"    

AMH 保险丝 17.101.00.04 AMH        

旋转滚床端盖 JHQXH01-5-4 RALISE        

MICHAEL RIEDEL 变压器 RSTN800 1N-400-230-11      

Elektror airsystems gmbh 附件 817      

吸盘支架 HTS-A3-E-RA-G5 SCHMALZ        

WITTENSTEIN 减速机 SP 075S-MC1-10-0E1-2K      

HENGSTLER 0524315 RI58-O/9000AK.42TH      

HEIDENHAIN 长度计  511395-01 长度计：ST 1277 511 395-01 23 566 367 P HEID    

CKD 气缸 SCA2-TC-80B-25J-N13C44A46-XAQ705      

Vickers 阀 4CK301S      

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） PHE22 PHE22X15NSDS-A      

Krautloher 接头 Φ=14 21.014.007.2,VSD.014.SI      

IBC 备件 BSBU 30 D90.H      

HENGSTLER 0567185 AC58/0013EK.42PGA     

                                                                宁波合路自动化科技有限公司

                                               —德国Haidenhein海德汉全系列产品技术选型+现货销售+检测维修服务商—

宁波合路自动化科技有限公司提供海德汉各系列产品库存现.货供应服务：常用型号的光栅尺，电机伺服旋转编码器，角度编码器圆光栅，位移光栅尺长度计，扫描读数头，环形磁鼓圆光栅和信号电缆等都有库存。另外，我们可免费提供德国HAIDENHEIN海德汉全系产品售前技术协助选型咨询，产品检测以及维修保养服务，上门安装与调试（视情况需另外收费），提供免费电话指导安装与技术参数咨询等服务，随时欢迎您来沟通交流。

关于产品

德国HAIDENHEIN海德汗全-新原-装，未拆封

关于售后

德国原-厂质量-保-证一年，提供选型+销售+安装指导+检测维修服务

关于发货

款到发货，顺丰包邮

我司常用HEIDENHAIN海德汉型号库存现货，价格优势，选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国HEIDENHAIN海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。

德国ERN 1331.061-1024海德汉驱动增量式旋转编码器ID 1169566-05