ID：735117-05heidenhain伺服电机编码器ERN1331.061-1024

机械结构：

内置轴承：ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴承和安装式定子联轴器。

定子联轴器：用于补偿径向跳动和对正误差，几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。

特性：

增量式编码器：主要用于测量旋转运动、角速度，可与机械测量设备（如丝杠）一起使用，测量直线运动。

高质量信号：提供高质量的正弦增量信号，可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

分类:

按检测原理分类:光电编码器、磁电编码0器、感应式编码器等。其中，光电编码器利用光电效应进行位置检测，具有高精度和长寿命的特点;磁电编码器则通过检测磁场变化来定位，能在恶劣环境下工作;感应式编码器则通过检测齿轮上的刻度变化来实现定位。

按运动方式分类:线性编码器和旋转编码o器。线性编码器用于直线运动的测量，而旋转编码器则用于旋转运动的测量。

按编码类型分类:增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器只输出位置变化和运动方向，而绝对式编码器则能直接输出当前位置的绝对数值。

海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：

包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

ERN1331技术数据编码器技术参数一览

ERN 1331内置轴承的增量式圆光栅通过定子联轴器安装

分辨率/线数/脉冲数：1024

输出信号： HTL

最大扫描频率： 300.00 kHz

电源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10、功能直径 9.25毫米，后端螺纹 M10和 M6

防护等级： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+100 °C

电气连接：插头连接器，直式、

插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置  D297243

连接方向：    电缆出口，用于轴向和径向使用

包含部件：无封闭部件

特殊特性，用于旋转编码器的混合轴承

旋转编码器的混合轴承：轴连接和

轴连接和附加边缘 在 160

千赫扫描频率下的额外边缘分离测试

包装类型 ：塑料托盘容器、数量 60

请注意产品文档！

宁波合路自动化主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

宁波合路经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1331内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1331旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。 ?

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。 ?

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常年库存现货型号：

Sommer MGP808NC 工件夹具

HENGSTLER 0553664 RI58-O/2EK.42KD

EGE 超声波传感器 P72026  ARKS 250 GPP

拖链 255.05.055.0（35节）+2050.34PZ1B IGUS

HENGSTLER 0555337 RI58-O/60EG.43IA-D0

DAHMS 电流互感器 ASK41.4 600/5

ROLAND ELECTRONIC GmbH 双料检测支撑架 SHS42GS

Turck 电缆 WAK3-10-WAS3/S74 NR8016993

HEIDENHAIN 编码器 281576-07 ERN120.M003-1024 Id.Nr.281576-07 替代型号589611-87

HEIDENHAIN 光栅尺 光栅尺 557660-07 光栅尺LC183/100nm-840mm

换向阀  0503.0566 SCA

VSE 流量计 VS 0,2 GPO12V 32N11/4 - 10...28VDC Artikel :15000

375134-02

norelem 接头 03107-08

BURKERT 2000-A-2-15 0-EE-RG-GM84 蘑菇阀

Submersible MS-220 PC-S-41062-02 流量传感器

Sensopart 感应传感器 979-08066, SensoPart 18/30 R 3/500-MSC

REXROTH "力士乐REXROTH换向阀

4WE10EA3X/CG24N9K4 订货号：R900595532"

APH夹紧器APH2 50H A40 K00 T12 15°-105°

HYDRA 电容 MAB-MKP 3,5/500I/36

CARLO GAVAZZI 多功能仪表 WM1296AV53DS

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） PSE12 PSE12X10NSBS-A

送料管传感器 28259030110 BOLLHOFF

HEIDENHAIN 光栅尺 光栅尺 689680-04 689680-04 LC485

HEIDENHAIN 738930-33 ID 738930-33 10V...36V SN 40278184 DQ01 6FX2001-5JE20-2DA0 N12 AM20DQI88.013-512 6TB10-V4

塑料外壳式断路器 3VT8108-1AA03-0AA0 SIEMENS

HEIDENHAIN 光栅尺 光栅尺 557677-11 LC193F/10nm ML1140mm

JAQUET 传感器 DSD 1820.19 S22HW/ 3742608632

novotechnik 变送器 MUP 150-6 054052

HENGSTLER 0554299 RI58-O/10000AQ.76RO

Hawe 单向阀 ER13MIT o-ring

ST?UBLI 机器人通讯线 J45 CABLE D24397301

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） PHE33 PHE33X15LHDS-A

AEGIS 轴电压测试套件 SVP-KIT-3000MB报SVP-KIT-3000

HENGSTLER 0532162 RI58-D/200ED.32KF-F0

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） SGF SGF30L

SCHMERSAL 限位开关 ZS 336-11Z-M20 151156136

流量计 F001375161 EISENMANN

Kerb-Konus 螺纹衬套 302 000 060.160M,M6,20/Pack

SCHRAMM 备件 9P09-0030

温控调节阀，环球，DN125

X泵电缆 7000-40021-2340060 MURR

HENGSTLER 1522360 CAVOM.12PBUR15,0M0522966I1

DITTEL 备件 F61104

coax 同轴阀 5-VMK 25 NC(Art-No：525445)

HEIDENHAIN 533110-03 编码器/RCN226 533110-03海德汉 "RCN 226 16384 03S17-7V K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34

533110-03" 停产升级为1244623-01+Attention. Adapter cabel ID 643450-03 additionally necessary.

凹模 00000082036 ECKOLD

framo 电机 6-30-MR 30K;NR.: 07663 0.6KW

HYDAC 蓄能器 SB330-20A1/112A9-330A

Greifer 工件夹具 RP-17，ART-NR.15000006

电机电缆18110436/10M SEW

RECHNER 传感器 KAS-40-LEAK-PTFE-N (FB)

REXROTH A15VSO280LRDGA0V/10MRVE4A41EU0000-0 MNR: R902497097

标准气缸 DSBG-160-40-PPVA-N3 FESTO

BENDER 绝缘检测仪 AGH150W-4 B98018006

编码器电缆插头(母端) CCMAT180855.U IGUS

AerreInox 取样阀 VPK-05AJRB-XMC-11A 480024 +480500 CE00102, 3.1 CERTIFICATE

Rechner KA1282 KAS-80-26/105-A-G1/2-PEEK-Z02-ETW-HP 电容式传感器

HYDAC 滤芯 0500D010BN3HC

Baumer 超声波传感器 USDK 30D9003

AR63/1612EL.720L8

HEIDENHAIN 533631-03 Heidenhain 533631-03光栅尺电缆

HEIDENHAIN ROD431010-1025

Beck 差压检测装置 930.8522251

极臂 21.577.51050 国产

接触器 B7-30-10-F*24VAC ABB

MTS RH5MA1100M01R051A100

Walther 接头 SP-009-1-WR521-21

逆止阀HQH44H-25C 环球 DN80

                                                                宁波合路自动化科技有限公司

                                               —德国Haidenhein海德汉全系列产品技术选型+现货销售+检测维修服务商—

宁波合路自动化科技有限公司提供海德汉各系列产品库存现.货供应服务：常用型号的光栅尺，电机伺服旋转编码器，角度编码器圆光栅，位移光栅尺长度计，扫描读数头，环形磁鼓圆光栅和信号电缆等都有库存。另外，我们可免费提供德国HAIDENHEIN海德汉全系产品售前技术协助选型咨询，产品检测以及维修保养服务，上门安装与调试（视情况需另外收费），提供免费电话指导安装与技术参数咨询等服务，随时欢迎您来沟通交流。

关于产品

德国HAIDENHEIN海德汗全-新原-装，未拆封

关于售后

德国原-厂质量-保-证一年，提供选型+销售+安装指导+检测维修服务

关于发货

款到发货，顺丰包邮

我司常用HEIDENHAIN海德汉型号库存现货，价格优势，选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国HEIDENHAIN海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。

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