ERN 1331.051-1024HEIDENHAIN现货工业旋转编码器ID735117-61

功能与特点

高精度测量：海德汉编码器将旋转角度转换成高精度的数字信号输出，能够精确测量旋转运动、角速度，并可与机械测量设备如丝杠一起使用，测量直线运动。

信号细分：高质量的正弦增量信号支持高倍率细分，适用于精密的数字速度控制。

多种接口选择：支持HTL接口，易于与各类控制系统集成。

灵活安装：内置轴承和安装式定子联轴器，支持多种安装方式，满足不同应用场景的需求。

实时监测与诊断：编码器提供调试、监测和诊断所需的所有信息，支持实时数据传输和故障检测。

分类

按检测原理分类:光电编码器、磁电编码0器、感应式编码器等。其中，光电编码器利用光电效应进行位置检测，具有高精度和长寿命的特点;磁电编码器则通过检测磁场变化来定位，能在恶劣环境下工作;感应式编码器则通过检测齿轮上的刻度变化来实现定位。

按运动方式分类:线性编码器和旋转编码o器。线性编码器用于直线运动的测量，而旋转编码器则用于旋转运动的测量。

按编码类型分类:增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器只输出位置变化和运动方向，而绝对式编码器则能直接输出当前位置的绝对数值。

海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：

包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

ERN1331技术数据编码器技术参数一览

ERN 1331内置轴承的增量式圆光栅通过定子联轴器安装

分辨率/线数/脉冲数：1024

输出信号： HTL

最大扫描频率： 300.00 kHz

电源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10、功能直径 9.25毫米，后端螺纹 M10和 M6

防护等级： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+100 °C

电气连接：插头连接器，直式、

插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置  D297243

连接方向：    电缆出口，用于轴向和径向使用

包含部件：无封闭部件

特殊特性，用于旋转编码器的混合轴承

旋转编码器的混合轴承：轴连接和

轴连接和附加边缘 在 160

千赫扫描频率下的额外边缘分离测试

包装类型 ：塑料托盘容器、数量 60

请注意产品文档！

宁波合路自动化主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

宁波合路经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1331内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1331旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。 ?

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。 ?

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常年库存现货型号：

CALOR 加热棒 PHK46-1600/100-6,0/400 DS K1-B/9

MAHR 滚珠衬套 5001015

HENGSTLER HENGSTLER编码器  AC36/1213ER.41SBA

UNION UTS-9080579927 测量单元

ACLA 滚子 PA芯 80/20*25/12mm 硬度80A ACLA

G.BEE GmbH 球阀 00V0087151

MOOG 阀 D634-3410/R40K02MONSS2

MOOG D651-235F-5 升级型号 D651-235G-5 P23XXGMCN6A0X

AB AUDI悬链用交流接触器 100-C12ZJ10-100-FA20 AB

emka 密封条 1011-16

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） PHE14 PHE14X15LMAS-A

检测开关 L10014012 DURR

schmalz 调节阀 SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528

NBK 联轴器 XBW-25C2-10-KT*12 NBK

WEDECO 控制面板 6108646

MOOG MOOG液压阀C638-1030

Siemens 变压器 4AM6542-5AT10-0FA0报TAM6542-5AT10-0FA0

lechler 喷嘴 664.964.17.00.00.A

Lauer 操作面板 LCA320

PVC电气胶带，九头鸟，黄色

HEIDENHAIN 533903-17 533903-17

HEIDENHAIN 读数头 582578-06 AE LC1x3 ID582578-06 N11

HEIDENHAIN 光栅尺 572248-14 Y轴光栅尺LC487 L=770MM

接收器组件 GSM1 309 50 深圳市鸿柏科技实业

SICK 电机反馈系统 1037091

电磁阀线圈  MSFG-24/42-50/60-OD 34411  FESTO

Turck 总线预铸电缆 RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117

servoplan Marzahl Vertrieb Gmbh 伺服涡轮 SWG 80 19.5:1 Nr:1020714001/1

MOTORTECH 点火正时枪 P/N:06.98.055

凸模

过路线槽铝合金带粘胶 弧状

IPR 接头 EC-12-MIl-IP65R　　15030054

地面横移轨道 100.46.6 RALISE

MSE 过滤布 Kopftuch 800 KD25/TD/GK

parker 多路阀 H1011-3340 3489202947

HEIDENHAIN 359341-01 MT60M 359341-01

MAYR 抱闸 U9113713 603820210 52V3X20W6500N MAYR

SIBA GmbH 感应传感器 2000004.63

REXROTH 伺服 R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

ZIMMER 气缸 GP403NC-C BA-00466824

EMG BMI  2.11.1 接收器

REXROTH R901317803 P2GH5-3X/080+GH5-3X/063REVU2

HEIDENHAIN 旋编 749147-01 ERN 1387.035-2048 5V(5%) ID:749 147-01 P/R 绝对值 升级为749147-02 ERN1387 2048 62S14-70

MOOG 阀 D633-360B

绿灯 ND16-22DS/2-24V-green CHNT

IWT 红外短波灯管500W 3110 0034 IWT

E-T-A 熔断器 2210-S211-P1M1-H111-6A

母线槽临时电缆转接铜排,加勒,2000A

连接块 EGT 214 TUNKERS

沟槽手柄蝶阀，川安，ZSDF-150(SG)

BENDER 接地保护单元 IRDH275-435 B91065100

定位销 BSMV-XBY-HDB-1380-02-25 非标件

卡箍内衬，潍坊福泰，DN150

压缩机滑动轴承组件BRG00576特灵

RUD 吊环 VWBG8(10) M36

轮机皮带VBX-Ld2330 用于马利水塔

br-automation 总线模块 X20DO9322

风机电机 WM-D90/110-2/1K5 1.5KW WEISHAUPT

GANTER 工件夹具 528-PP-117-8.5-SW

定位销 B9-QDB-ZTD-Z1010-04-20 机加件

                                                                宁波合路自动化科技有限公司

                                               —德国Haidenhein海德汉全系列产品技术选型+现货销售+检测维修服务商—

宁波合路自动化科技有限公司提供海德汉各系列产品库存现.货供应服务：常用型号的光栅尺，电机伺服旋转编码器，角度编码器圆光栅，位移光栅尺长度计，扫描读数头，环形磁鼓圆光栅和信号电缆等都有库存。另外，我们可免费提供德国HAIDENHEIN海德汉全系产品售前技术协助选型咨询，产品检测以及维修保养服务，上门安装与调试（视情况需另外收费），提供免费电话指导安装与技术参数咨询等服务，随时欢迎您来沟通交流。

关于产品

德国HAIDENHEIN海德汗全-新原-装，未拆封

关于售后

德国原-厂质量-保-证一年，提供选型+销售+安装指导+检测维修服务

关于发货

款到发货，顺丰包邮

我司常用HEIDENHAIN海德汉型号库存现货，价格优势，选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国HEIDENHAIN海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。

ERN 1331.051-1024HEIDENHAIN现货工业旋转编码器ID735117-61