1169566-05德国进口heidenhain伺服电机编码器ENR1331061-1024

机械结构：

内置轴承：ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴承和安装式定子联轴器。

定子联轴器：用于补偿径向跳动和对正误差，几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。

特性：

增量式编码器：主要用于测量旋转运动、角速度，可与机械测量设备（如丝杠）一起使用，测量直线运动。

高质量信号：提供高质量的正弦增量信号，可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

分类:

按检测原理分类:光电编码器、磁电编码0器、感应式编码器等。其中，光电编码器利用光电效应进行位置检测，具有高精度和长寿命的特点;磁电编码器则通过检测磁场变化来定位，能在恶劣环境下工作;感应式编码器则通过检测齿轮上的刻度变化来实现定位。

按运动方式分类:线性编码器和旋转编码o器。线性编码器用于直线运动的测量，而旋转编码器则用于旋转运动的测量。

按编码类型分类:增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器只输出位置变化和运动方向，而绝对式编码器则能直接输出当前位置的绝对数值。

海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：

包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

ERN1331技术数据编码器技术参数一览

ERN 1331内置轴承的增量式圆光栅通过定子联轴器安装

分辨率/线数/脉冲数：1024

输出信号： HTL

最大扫描频率： 300.00 kHz

电源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10、功能直径 9.25毫米，后端螺纹 M10和 M6

防护等级： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+100 °C

电气连接：插头连接器，直式、

插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置  D297243

连接方向：    电缆出口，用于轴向和径向使用

包含部件：无封闭部件

特殊特性，用于旋转编码器的混合轴承

旋转编码器的混合轴承：轴连接和

轴连接和附加边缘 在 160

千赫扫描频率下的额外边缘分离测试

包装类型 ：塑料托盘容器、数量 60

请注意产品文档！

宁波合路自动化主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

宁波合路经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1331内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1331旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。 ?

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。 ?

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常年库存现货型号：

ROTORK 执行器 IQC20

EATON 安全栅 MTL4541

ZIEHL-ABEGG 风机 风机 QR08A-2EM.50.CH

SIEMENS 液位计 7ML1201-1EF00

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） AP-LK PMK25-9

REXROTH R911339232 ELETT.CA D/PILOTAG KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

SCHMERSAL Z4V7H335-11Z 滚杆开关

OLEOWEB 平衡阀 VBCD3801S

SIEMENS 控制器6FC5210-0DF33-2AA0

KAMAT regulating rod 2050050

brinkmann 泵 TC 63/440-560-X+209

InterApp 蝶阀 B10150.33-2BE.4GT.TS+IA300D.F05-F07-F1017

万向轴法兰 成套 CN-FFRT-0234/19366 FLEXLIFT

AVENTICS 三联件阀块 MNR:0821300920  Rexroth

加重针弹簧 CYGP00333 金未来

HYDAC 蓄能器 HDA 5500-1-1-DC-000   908870

55G.833.111/112OP70204B凹模镶块1.2379(W)

Turck 总线模板 BLCDP-6M12LT-2AO-I-8XSG-PD ID：6811171

WITTENSTEIN TK+004S-MF2-100-5B1-1S 锥齿轮

Vahle 集电器 168137

KUBLER 编码器 8.A02H.1A31.1024+8.0010.40S0.0000

JUMO 控制器 702060/188-888-000-22报 00434642 702060/188-888-000-23

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） CSR CSR125

0522858 RI58-O/500AX.72TH-S

定位销Q5L-XBY-ZDX-QDB1180-01-25  机加件

HENGSTLER 0537302 RI58-D/500AF.49TB

RI41-H/1024EE.13KB-2

温度计,WTTCJ-550-200,布莱迪

伺服驱动 42170022 EISENMANN

HYDAC HDA 3845-A-250-000  

WOERNER 液位计 KFW-DX/C/50/S/S/Z4N/180/120/7

漏电保护 NXBLE-32D 3P 10A CHNT正泰

drive送丝塑料嘴1.6 4.201.001.008 FRONIUS

HENGSTLER 0537480 RI58-H/50ES.37IB

HEIDENHAIN 无 电缆APK81 A8 1.00 4ABOO 89YS006-VL GN..

HEIDENHAIN 光栅尺 光栅尺 337461-39 Z轴光栅尺~LC481-1840MM "停产新型号557654-39

+线缆  617765-N2"

REXROTH R900782310 VT-VSPA1-2-1X/V0/0

Fronius 送丝板 4,100,519,U

Turck 总线模块 BL67-4AI-V/I Nr:6827222

HELUKABEL 螺旋电缆 85433

DEVA 插头 DEVA 020

hydac 滤芯 0240 D 025 W/HC 316416

BUCHER 电磁阀 W2N33R6AB24VDC报W2N33RN-6BB2 24D

SUCO 压力开关 0180-45703-1-022

积算仪NHR-7610-A-X-A-D1/2P标配出厂检定报告

电磁阀 R901278744 REXROTH

LANBAO CR12XSCF04DPOY-E2

HENGSTLER 522111 0522111 Encoder RI58‐O/  500EK.42KH

HENGSTLER 0525572 RI58-O/10EK.42IA-F0

ET200S电源模块 6ES7138-4CA01-0AA0;

DOLD 继电器 OW5669.12/693D/61

ZIMMER MK 2001A品牌Zimmer

BREVINI 泵 H10P108MEOECAKLP2DXV

PIMATIC 执行器 P2020RT-100/25-50

BAUMER 编码器 ITD2LH00 1024 T NI KT0.6 E 14 IP65 21 5VDC报11124587  ITD2LH00 1024 T NI KT0.6 E 14 IP65 021

吉玛ZIMMER/极马（SOMMER索玛） TPC-AS52X51M

ODU 连接器 170.490.100.201.000

BAUMER 编码器 PMG10-SHD.15DN.36000.A-11192109

压力传感器;IFM;PT5401+E11059

Phoenix 继电器 2903370

INA NKIB-5912-XL GERMANY-02-M9 85×60-34-38

BAUMER 光电传感器 IGYX 12P17B3/S14L 11084740

O型圈 3HSD-0000030072 ABB

EMILE MAURIN 工件夹具 34-290-19-14x1.5

直通接头 SVRI-08 长春箭杰

heinrichs 排气阀 HN Lü-OR TD M8*1

SICK 扫描仪附件 5320565

HENGSTLER 0523109 RI58-O/50AS.41TD

HEIDENHAIN 模块 510509-01 德国 海德汉伺服驱动器UM114D Id.Nr.510509-01 S.Nr.18 788 551 C/

TUNKERS 夹具 V 63.1 BR3 A11 T12

                                                                宁波合路自动化科技有限公司

                                               —德国Haidenhein海德汉全系列产品技术选型+现货销售+检测维修服务商—

宁波合路自动化科技有限公司提供海德汉各系列产品库存现.货供应服务：常用型号的光栅尺，电机伺服旋转编码器，角度编码器圆光栅，位移光栅尺长度计，扫描读数头，环形磁鼓圆光栅和信号电缆等都有库存。另外，我们可免费提供德国HAIDENHEIN海德汉全系产品售前技术协助选型咨询，产品检测以及维修保养服务，上门安装与调试（视情况需另外收费），提供免费电话指导安装与技术参数咨询等服务，随时欢迎您来沟通交流。

关于产品

德国HAIDENHEIN海德汗全-新原-装，未拆封

关于售后

德国原-厂质量-保-证一年，提供选型+销售+安装指导+检测维修服务

关于发货

款到发货，顺丰包邮

我司常用HEIDENHAIN海德汉型号库存现货，价格优势，选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商。我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国HEIDENHAIN海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。

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