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日本NPM用于电机控制脉冲控制 LSI PCL6000 系列的特点
强大的插补功能：支持任意两轴之间的圆弧插补以及任意两至四轴之间的直线插补，通过多个 LSI 还可实现五轴及以上的直线插补，能够满足复杂运动轨迹的控制需求。
高输出频率：最高输出频率可达 6.5Mpps，可使电机快速响应控制信号，实现高速运动控制。
丰富的计数器和比较器资源：内置四个 / 轴 UP/DOWN 计数器和五个 / 轴 28bit 比较器，可对电机的位置、速度等进行精确监测和控制。
实时参数调整：可以在运行过程中实时更改速度和目标位置，方便根据实际需求灵活调整运动参数。
符合环保标准：符合 RoHS 标准，具有良好的环保性能。
多种附加功能：S 曲线加减速控制采用二次曲线，可使电机的加减速过程更加平滑；提供两级预缓冲器，有助于提高数据处理效率和系统稳定性；具备当前位置计数器零点复归功能、支持编码器并用的原点复归以及原点搜索 / 原点选择功能等；还具有 IDLING（空转）脉冲范围设置、手动脉冲输入功能和步进电机脱调检测功能等。
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