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日本NPM用于电机控制脉冲控制 LSI PCL6100系列的特点

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日本NPM用于电机控制脉冲控制 LSI PCL6100系列的特点

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高输出频率:最高输出频率可达 15Mpps,是 NPM 脉冲控制 LSI 中速度最快的,可对应高分辨率的直线电机,能满足高精度、高速度的运动控制需求。

多轴控制与插补功能:有 1 轴、2 轴、4 轴等多种轴数类型可选,如 PCL6113 是 1 轴、PCL6123 是 2 轴、PCL6143 是 4 轴。可实现任意 2 至 4 轴间直线插补,通过复数 LSI 还可实现 5 轴以上的直线插补,能满足复杂的运动轨迹控制要求。

计数器配置:内藏 2 个 / 轴 28bit UP/DOWN 计数器,有的型号如 PCL6145 继承了 32 位上下计数器,可对电机的运动位置和速度进行精确的计数和控制。

动作中参数可变更:可实现动作中的速度以及目标位置变更,能根据实际运动过程中的需要实时调整电机的运行参数,增加了运动控制的灵活性。

多种总线接口:考虑到不同的 CPU 情况,具备 8/16 位并行总线和 4 线串行总线两种接口,可扩展可用 CPU 的选择范围,方便与不同类型的处理器进行连接和通信。

电源与接口特性:采用单一电源电压 3.3V,且在 I/F 使用了 tolerant buffer,可对应 5V 的 I/F,既降低了电源设计的复杂性,又能与不同电平的接口设备良好兼容。

RoHS 对应:该系列所有机种均符合 RoHS 标准,具有环保特性,满足相关环保要求。



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