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日本NPM用于电机控制脉冲控制 LSI PCL6100系列的特点
高输出频率：最高输出频率可达 15Mpps，是 NPM 脉冲控制 LSI 中速度最快的，可对应高分辨率的直线电机，能满足高精度、高速度的运动控制需求。
多轴控制与插补功能：有 1 轴、2 轴、4 轴等多种轴数类型可选，如 PCL6113 是 1 轴、PCL6123 是 2 轴、PCL6143 是 4 轴。可实现任意 2 至 4 轴间直线插补，通过复数 LSI 还可实现 5 轴以上的直线插补，能满足复杂的运动轨迹控制要求。
计数器配置：内藏 2 个 / 轴 28bit UP/DOWN 计数器，有的型号如 PCL6145 继承了 32 位上下计数器，可对电机的运动位置和速度进行精确的计数和控制。
动作中参数可变更：可实现动作中的速度以及目标位置变更，能根据实际运动过程中的需要实时调整电机的运行参数，增加了运动控制的灵活性。
多种总线接口：考虑到不同的 CPU 情况，具备 8/16 位并行总线和 4 线串行总线两种接口，可扩展可用 CPU 的选择范围，方便与不同类型的处理器进行连接和通信。
电源与接口特性：采用单一电源电压 3.3V，且在 I/F 使用了 tolerant buffer，可对应 5V 的 I/F，既降低了电源设计的复杂性，又能与不同电平的接口设备良好兼容。
RoHS 对应：该系列所有机种均符合 RoHS 标准，具有环保特性，满足相关环保要求。
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