YL-5M-24V 天车防撞器简介

天车防撞器是一种通过多种技术手段实时监测天车运行状态，防止天车碰撞事故发生的工业安全装置。以下是对天车防撞器的详细简介：

一、核心功能

天车防撞器的主要功能是避免同一轨道上行驶的天车发生碰撞事故。当检测到天车进入潜在碰撞范围时，系统会立即发出持续的声音警示和光警示，提醒司机注意。同时，系统还可通过继电器的输出点，在PLC控制下实现减速行车或紧急制动。

二、技术类型

1. 激光防撞器：采用进口反射式激光传感器，通过发射激光束至反射板并接收反馈信号，实时计算两车间距。南京通邦自动化有限公司生产的ST-FZVII等型号检测距离可达15米（部分型号可定制至30米），具备抗干扰性强、适用于冶金行业高温粉尘环境的特点。

2. 毫米波雷达防撞器：基于电磁波返回时间计算距离，对浮沉、气象现象、震动、电磁干扰等产生的衰减不敏感，确保防撞器的准确测量不受环境因素影响。

3. UWB定位防撞器：基于标签与基站的高精度测距原理，通过在天车运行轨道两端部署定位基站、每辆天车上部署防撞标签，实时定位每辆天车的坐标及天车之间的距离。当到达危险区时，系统会发出语音警告、指示灯显示，并给出危险区信号到PLC，由PLC强制停止或减速。

三、性能特点

1. 高精度：部分防撞器测距精度可达20cm以下，确保碰撞预警的准确性。

2. 大范围覆盖：单基站覆盖范围可达500米以上，减少现场安装设备数量，降低施工成本。

3. 低延时：测距频率可达每秒10个数据以上，保证设备实时状态更新速度快，避免延时判断。

4. 智能联动：支持与PLC数据联动，实现智能控车功能，提高天车使用的安全性。

5. 辅助提示：具备可调音量大小的语音播报提示及指示灯显示功能，帮助司机更好地判断天车周身环境。

四、应用场景

天车防撞器广泛应用于冶金车间、港口物流、地面轨道交通系统等场景。例如，在冶金车间中，天车防撞器可实时控制行车左右间距，防止吊运钢水包时发生碰撞事故；在港口物流中，可防止天车碰撞其他起重机或货物。