什么是 ADAS 测试？

ADAS测试是对汽车驾驶辅助系统ADAS（高级驾驶辅助系统）进行开发测试的服务。

ADAS 包含汽车中的各种辅助驾驶操作的系统，旨在提高驾驶员和行人的安全性和舒适度。虽然人类仍然是驾驶的主要驱动力，但通过部分自动化、自适应和增强车辆系统，可以最大限度地减少人为错误并减少交通事故。此类 ADAS 需要各种技术，包括传感器、摄像头和车载 ECU。ADAS 测试是一项提供此类技术测试环境的服务。

ADAS 测试应用

ADAS测试用于为汽车ADAS系统的开发提供仿真和测试解决方案。

ADAS是一种驾驶辅助系统，利用各种传感器技术的数据来掌握车辆周围情况。测试内容包括毫米波传感器、激光雷达、摄像头等单个硬件功能的测试，以及与之连接的车载ECU的测试，在虚拟空间中对整个系统的测试，甚至在测试场上与实际车辆进行的测试。根据实际交通环境中可能发生的各种情况，进行各种测试。

ADAS 测试原则

1. ADAS技术要素

要实现ADAS，需要有针对外界的传感器技术、控制车身的车载ECU、高速准确的车载网络、车载定位器等，主要构成部件如下。

• 毫米波雷达：测量与周围物体的相对距离

• 激光雷达（LiDAR）：分析远距离物体的距离和特征

• 车载摄像头

• 位置传感器

• ADAS定位器：结合卫星定位、陀螺仪传感器、车辆测速等的定位系统。

• 车载ECU（电子控制单元）

• 车载网络

• 超声波传感器（声纳）

2. ADAS的功能

上述ADAS技术要素所实现的ADAS代表性功能如下。

• 自适应巡航控制系统（ACC）

• 前方碰撞警告 (FCW)

• 高级紧急制动系统 (AEBS)

• 夜视/行人检测（NV/PD）

• 交通标志识别（TSR）

• 车道偏离警告 (LDW)

• 车道保持辅助系统 (LKAS)

• 盲点监控（BSM）

• 后方交叉交通警报 (RCTA)

• 驾驶员监控系统（DMS）

• 自动前照灯光束调节（AFS：自适应前照灯系统）

• 高级停车辅助系统 (APA)

3. ADAS 测试

根据开发阶段，ADAS 测试环境主要有三种类型：

• 在虚拟空间中执行传感器模拟和其他程序

• 使用微型模型进行运行测试

• 在实车上安装必要的设备，在测试场和公共道路上进行驾驶考试。

ADAS 包含用于识别外界的各种传感器技术、图像识别技术等判断技术以及转向操作等汽车操作技术，这些技术应用于各个功能，并在开发初期针对每个功能进行测试。在开发后期，需要使用多辆车辆和软目标创建复杂的场景，并在实际车辆上进行验证。除了行人和车辆等软目标外，还要假设各种天气条件。在某些情况下，还会引入驾驶操作机器人，以高精度重现驾驶员的操作。

ADAS 测试类型

ADAS 测试有多种类型，下面列出了一些示例。

1. 测量停下的车辆和你的车辆之间的距离

AEBS（高级紧急制动系统）和FCW（前方碰撞预警系统）是避免事故发生的重要系统，需要精确监测前方路况和车辆自身状况。

为了测试这些功能，提供了一个使用 GPS 实时测量与障碍物距离的系统，精度为 ±2 厘米。

2.室内测试系统

室内测试系统是基于真实驾驶数据，高精度模拟真实环境的系统。它们可以重现各种具有挑战性的场景，并支持在工作台上进行评估。有时，真实环境和虚拟环境也会结合使用。