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什么是 ADAS 测试?

来源:深圳市京都玉崎电子有限公司   2025年07月03日 09:22  

ADAS测试是对汽车驾驶辅助系统ADAS(高级驾驶辅助系统)进行开发测试的服务。

ADAS 包含汽车中的各种辅助驾驶操作的系统,旨在提高驾驶员和行人的安全性和舒适度。虽然人类仍然是驾驶的主要驱动力,但通过部分自动化、自适应和增强车辆系统,可以最大限度地减少人为错误并减少交通事故。此类 ADAS 需要各种技术,包括传感器、摄像头和车载 ECU。ADAS 测试是一项提供此类技术测试环境的服务。

ADAS 测试应用

ADAS测试用于为汽车ADAS系统的开发提供仿真和测试解决方案。

ADAS是一种驾驶辅助系统,利用各种传感器技术的数据来掌握车辆周围情况。测试内容包括毫米波传感器、激光雷达、摄像头等单个硬件功能的测试,以及与之连接的车载ECU的测试,在虚拟空间中对整个系统的测试,甚至在测试场上与实际车辆进行的测试。根据实际交通环境中可能发生的各种情况,进行各种测试。

ADAS 测试原则

1. ADAS技术要素

要实现ADAS,需要有针对外界的传感器技术、控制车身的车载ECU、高速准确的车载网络、车载定位器等,主要构成部件如下。

  • 毫米波雷达:测量与周围物体的相对距离

  • 激光雷达(LiDAR):分析远距离物体的距离和特征

  • 车载摄像头

  • 位置传感器

  • ADAS定位器:结合卫星定位、陀螺仪传感器、车辆测速等的定位系统。

  • 车载ECU(电子控制单元)

  • 车载网络

  • 超声波传感器(声纳)

2. ADAS的功能

上述ADAS技术要素所实现的ADAS代表性功能如下。

  • 自适应巡航控制系统(ACC)

  • 前方碰撞警告 (FCW)

  • 高级紧急制动系统 (AEBS)

  • 夜视/行人检测(NV/PD)

  • 交通标志识别(TSR)

  • 车道偏离警告 (LDW)

  • 车道保持辅助系统 (LKAS)

  • 盲点监控(BSM)

  • 后方交叉交通警报 (RCTA)

  • 驾驶员监控系统(DMS)

  • 自动前照灯光束调节(AFS:自适应前照灯系统)

  • 高级停车辅助系统 (APA)

3. ADAS 测试

根据开发阶段,ADAS 测试环境主要有三种类型:

  • 在虚拟空间中执行传感器模拟和其他程序

  • 使用微型模型进行运行测试

  • 在实车上安装必要的设备,在测试场和公共道路上进行驾驶考试。

ADAS 包含用于识别外界的各种传感器技术、图像识别技术等判断技术以及转向操作等汽车操作技术,这些技术应用于各个功能,并在开发初期针对每个功能进行测试。在开发后期,需要使用多辆车辆和软目标创建复杂的场景,并在实际车辆上进行验证。除了行人和车辆等软目标外,还要假设各种天气条件。在某些情况下,还会引入驾驶操作机器人,以高精度重现驾驶员的操作。

ADAS 测试类型

ADAS 测试有多种类型,下面列出了一些示例。

1. 测量停下的车辆和你的车辆之间的距离

AEBS(高级紧急制动系统)和FCW(前方碰撞预警系统)是避免事故发生的重要系统,需要精确监测前方路况和车辆自身状况。

为了测试这些功能,提供了一个使用 GPS 实时测量与障碍物距离的系统,精度为 ±2 厘米。

2.室内测试系统

室内测试系统是基于真实驾驶数据,高精度模拟真实环境的系统。它们可以重现各种具有挑战性的场景,并支持在工作台上进行评估。有时,真实环境和虚拟环境也会结合使用。


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