德国倍加福P+F激光雷达传感器操作使用

OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L 2-D 激光雷达传感器主要优势一览

工作范围大

角分辨率高

红外光

测量方法 PRT（脉冲测距技术）

基于脉冲测距技术（PRT），该传感器在长距离测量和小光斑方面表现出色。该设备在其整个360°测量角度范围内扫描环境。由于扫描频率高，这种传感器类型适用于高级应用。该设备符合激光1级标准，对眼睛安全。不需要额外的预防措施来保护操作人员。集成在光学表面中的交互式全息显示屏可以自由显示文本和图形。广泛的配件使该传感器能够用于不同的应用。为该系列特别开发的PACTware设备类型管理器（DTM）提供了广泛的配置和诊断选项。

来自倍加福（Pepperl+Fuchs）的三个传感器系统现在也与SIMOVE兼容。 西门子的AGV系统平台可实现自动导引车系统与生产环境的简单集成。 传感器在移动设备的导航和定位中执行关键任务。

R2000 2-D LiDAR 传感器用于自然导航

R2000二维激光雷达传感器使用强大的脉冲测距技术（PRT）进行反射和轮廓导航。它提供了一个无缝的360°视图，并提供了清晰的测量结果，以便随时确定绝对位置。扫描速度为每分钟3000转，它传输250000个距离测量值，包括角位置。在0.014°时，它达到了市场上最高的分辨率。

激光扫描仪的范围可以适应相应车辆类别的要求。自然表面可达60米，使用反射器时可达200米。精确的时间戳和测量数据过滤使其能够轻松适应车辆控制系统。紧凑的设计即使在小型车辆中也易于集成。

视觉定位系统PGV引导导航

倍加福的PGV系统利用附着在地板上的彩色胶带进行跟踪引导，并使用数据矩阵编码胶带和标签进行精确定位读取头由一个摄像头模块和一个集成的高性能LED照明单元组成，即使在环境光和高反射表面上也能进行可靠的检测。一个数据矩阵代码足以确定x轴上的位置。此外，读取头连续输出位置（角度，x，y）和速度。

德国倍加福P+F激光雷达传感器基本信息

定义：激光雷达（LiDAR，Light Detection And Ranging）传感器是一种先进的测量与感知设备，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，属于扫描式激光测距传感器。

工作原理：向目标发射探测信号（激光束），将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射的信号进行比较，通过适当处理可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数

德国倍加福P+F激光雷达传感器特点

分辨率高：可以获得角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于 0.1mrad，距离分辨率可达 0.1 米，速度分辨率能达到 10 米 /s 以内。

隐蔽性好：激光直线传播，方向性好，光束很窄，只有在其传播路径上才能接收到，因此很难被截获，且激光雷达的发射系统口径很小，可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低。

低空探测性能好：只有被照射到目标才会产生反射，不存在地物回波的影响，可以 “零高度” 工作，低空探测性能很强。

体积小、质量轻：与普通微波雷达相比，激光雷达轻便、灵巧，架设、拆收简便，结构相对简单，维修方便，操纵容易。

受天气和大气影响较大：在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。大气环流还会使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。此外，由于激光雷达的波束极窄，在空间搜索目标非常困难，只能在较小的范围内搜索、捕获目标。

德国倍加福P+F激光雷达传感器应用领域

自动驾驶领域：是自动驾驶汽车传感器之一，能够提供高分辨率的几何图像、距离图像和速度图像，帮助自动驾驶汽车实现环境感知、障碍物检测、路径规划等功能，为自动驾驶的安全兜底。

机器人领域：被广泛应用于机器人的自主导航和避障功能中。通过实时测量机器人与周围环境的距离和位置关系，帮助机器人实现精确的路径规划和避障操作，如人形机器人的舞蹈动作精准走位、物流配送机器人的导航等。

地形测绘领域：通过扫描和测量地形表面的激光束反射信号，可以获取地形的高度、坡度、形状等信息，为地形测绘和城市规划提供重要数据支持。

大气探测领域：可用于测量大气中的气溶胶、云层、风速等参数，帮助气象部门进行天气预报、空气质量监测等工作。

安防监控领域：用于边界安全防护、周界防范等，能够实时监测区域内的人员和物体移动情况，误报率较低，可有效保障区域安全。