在工业自动化领域,软包拆垛作业的智能化程度直接影响物流效率和成本。传统固定程序机器人方案难以应对多品类、多垛型、复杂环境的挑战。迈尔微视推出高性价比智能软包拆垛视觉系统,通过高精度实时感知、工业级系统集成与AI决策算法三大核心优势,为行业提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解决方案。
核心技术突破
高精度感知与智能决策
毫米级实时定位
自研RGB-D融合相机,实现毫米级定位精度,面对强光照射、阴影干扰、纹理反光/阴暗/复杂,以及表面变形等软包仍可稳定成像,适应软包形变、麻袋不规则表面等复杂场景。
无序堆叠智能识别
基于点云处理+AI技术,自动识别软包、麻袋等多种物料,无需预先注册垛型信息,支持"来即拆"免训练模式。
AI动态决策引擎
实时输出物体6D位姿,智能规划单拆、多拆或混拆策略。
AI大模型赋能
98%场景无需额外采集数据和训练,一日内完成部署。
人体识别
基于点云处理+AI技术,自动识别人体,当工人进入作业区域时,系统启动急停,保障人员安全。
图1 人体干扰下迈尔微视软包拆垛视觉算法2.0的表现
工业级系统集成
高效协同与零延迟响应
标准化通讯协议
支持TCP/IP工业协议,无缝对接库卡、ABB、发那科等机器人及PLC系统。
端到端低延迟
相机端内置算力,支持高节拍作业,视觉计算全程延迟<100ms。
人体安全防护
3D视觉安全检测,人员进入作业区域时触发0.5s急停。
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