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东莞市广联自动化科技有限公司
主营产品: kubler库伯勒编码器,kubler旋转编码器,HYDAC压力传感器,EGE传感器,力士乐比例阀 |

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2018-5-15 阅读(390)
提 供 商 | 东莞市广联自动化科技有限公司 | 资料大小 | 179.2KB |
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资料图片 | 【点击查看】 | 下载次数 | 36次 |
资料类型 | PDF 文件 | 浏览次数 | 390次 |
美国NEWPORT电动执行器对于执行机构zui广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转多回转及直行程三种驱动方式。
基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。美国NEWPORT电动执行器用于控制阀的执行机构能够的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
因为越来越多的工厂采用了自动化控制,人工操作被机械或自动化设备所替代,人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用,更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合,自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。
某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭,阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至zui少。美国NEWPORT电动执行器对一些高压大口径的阀门,所需的执行机构输出力矩非常大,这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机,这样才能平稳的操作大口径阀门。对于一些小扭矩的阀门,精小型的电动阀门也应用而生,相比普通型具有重量轻,结构紧凑,功能齐全等优点。
美国NEWPORT电动执行器的优点:
电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力,zui大执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器,但液动执行器造价要比电动高很多。
电动执行器的抗偏离能力是很好的,输出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介质的不平衡力,达到对工艺参数的准确控制,所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地实现正反作用的互换,也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关),而故障时,一定停留在原位,这是气动执行器所作不到,气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
美国NEWPORT电动执行器的结构原理:
MD系列电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构,由配接的位置定位器PM-2控制板接受调节系统的4~20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较,比较后的信号偏差经过放大使功率级导通,电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动(位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号—位盈反馈信号送至位致定位器),直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。
操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每次动作时力矩感应装置测得的数据,这些数据可以用来监测阀门运行的状态,可以提示阀门是否需要维修,也可以用这些数据来诊断阀门。
美国NEWPORT电动执行器针对阀门可以诊断如下数据:
1.阀门密封或填料摩擦力
2.阀杆、阀门轴承的摩擦力矩
3.阀座摩擦力
4.阀门运行中的摩擦力
5.阀芯的所受的动态力
6.阀杆螺纹摩擦力
7.阀杆位置
上述大部分数据存在于所有种类的阀门,但着重点不同,例如:对于蝶阀,阀门运行中的摩擦力是可以忽略的,但对于旋塞阀这个力数值却很大。不同的阀门具有不同的力矩运行曲线,美国NEWPORT电动执行器例如:对于楔式闸板,开启和关闭力矩都非常大,其它行程时只有填料摩擦力和螺纹摩擦力,关闭时,液体静压力作用在闸板上增加了阀座摩擦力,zui终楔紧效应使力矩迅速增大直到关闭到位。所以根据力矩曲线的变化可以预测出将会发生的故障,可以对预测性维护提供有价值的信息。
美国NEWPORT电动执行器的注意事项:
以MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例。
在通电前,必须进行外观检查和绝缘检查,动力回路(弧电回路)及信号触点对外壳的绝缘,用500V兆欧表测zui不得低于20MΩ:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘,除特殊要求外,不应低于l0mΩ合格后方可通电。在通电后,应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热,转动部件是否有杂音,发现异常现象应立即切断电源,查明原因。未查明原因前,不要轻易焊下元件。更换电子元件时,应防止温度过高,损坏元件。更换场效应管和集成电路时一定要把电烙铁妥兽接地,或脱离电源利用余热进行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接导线时,应做好标记,对应记号。应尽公避免被检设备的输出回路开路,避免被检设备在有输人信号时停电。检修后的设备必须进行校验。对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻,测皿线圈直流电组,清洗轴承并加润滑油,检查转子、定子线圈及制动装;对于减速器要解体清洗各部件,检查行星齿轮部分的情况,检查斜齿轮部分的情况,检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况,zui后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。对于位置传感器部分要进行外观检查,检查电位器与行程控制机构的同轴连接情况,检查电位器的基本情况,检查电位器及放大板之间的连接情况。
美国NEWPORT电动执行器以在各种突发情况下的生产安全性为例。
在大型管网系统中,阀门分布较广或较远,为保证在各种突发情况下的生产安全性,阀门需要具有现地断电后手动关闭门,并同样能够在现地显示及远程监控阀门开度的功能,这就需要电动执行机构具有自备电池低功耗手动模式,在现地断电情况下进入手动模式,利用自备电池可以不仅仅是现地显示阀门开度,同时能够提供远端阀门开度显示起到远程监控的作用。
低功耗手动模式,涉及到低功耗液晶屏技术、低功耗CPU技术、低功耗数据采集、计算、处理及发送并低功耗电池供电技术,其中关键的是阀门开度传感器需要选用全行程的值多圈编码器。 实际上在手动模式情况下,因变化响应要求不高,MCU(微处理器)可以采取低功耗间隙式工作模式,也就是半休眠模式,这样可以确保所耗功耗极低,自备电池容量能够较长时间的使用。
当选用低功耗半休眠模式的功能,阀门开度传感器就要选用停电状况下不影响位置记忆的传感器,例如电位器或全行程多圈值编码器。电位器的精度与测量行程有限,目前在美国NEWPORT电动执行器上的使用有两种方法,一种是全行程用一次电位器行程(通过变速),断电位置不会丢失,但是那样精度很低;另一种是用多次电位器行程,位置精度是提高了,但是每次超出行程就要靠电子记忆实现,当断电后没有了电子记忆位置,如果用电池实现记忆,需耗费较多电池能量。如果用霍尔脉冲计数的方法,计数是实时不间断的,断电后用电池耗电记忆,电池容 量是不够的。选用全行程多圈值编码器,是这种模式zui可能实现的阀门开度传感器,当然,由于数据读取时间极短而要保证数据的准确性,要求此编码器的数据可靠性要求就很高了。有一些选用的值编码器是单圈功能的,超出单圈需要用电子计圈记忆,其断电后的因需要计圈记忆的耗电较大,不适合这种半休眠低功耗模式。
美国NEWPORT电动执行器全行程多圈值编码器采用RS485主动模式发送数据,每隔8mS主动发送一次,编码器的通电启动时间极短,数据含两种校验方式,可靠性高,由于是全行程多圈值编码器,在总行程中的每一个位置是*编码的,与前次读数无关而无需计数、计圈及记忆,所以可以采用间隙式通电、读数的模式,比如每隔1—5秒时间,MCU主板间隙式工作一次(或两次),每次工作时间仅几十毫秒,快速实现启动、数据读取、处理、发送的工作,其余时间处于休眠状态,这就是“半休眠低功耗模式”。
组成部分
MD系列角行程调节电动执行机构由动力部件和位置定位器(PM-2控制板)两大部分组成。其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成,其各部分作用简述如下:
电动机
电动机是特种单相或三相交流异步电动机,具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量,因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关(详见图3所示)做过热保护,当电动机出现异常过热(内部温度超过130℃)时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构,当电动机冷却以后开关恢复接通,电路恢复工作。为了克服惯性惰走,调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
减速器
角行程执行机构采用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构,既有较高的机械效率,又具有机械自锁特性。直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。
力矩行程限制器
它是一个设置在减速器内的标准单元,由过力矩保护机构、行程控制机构(电气限位)、位置传感器及接线端子等组成。
过力矩保护机构内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆,摆杆的两端各装有一个测力压缩弹赞作为正、反向力矩的传感元件,当输出力矩超过设定限制力矩时,内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关,切断控制电路使电动机停转。调整力炬限制弹资的压缩量即可调整力炬的限定值。该保护具有记忆功能,对应于接线图中的电器设备是力矩开关LEF、LEO。当该保护动作以后,在排除机械力矩故障后,执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复(即记忆解除)正常工作。
(2)行程控制机构:由凸轮组和微动开关组成。该凸轮组通过齿轮减速装殷,与减速器传动轴相连,通过调整分别作用于正、反方向微动开关(即行程限位开关)的凸轮板的位置可限定执行机构的行程(行程开关FCO,FCF)。该电气限位的范围在出厂时已经调好,一般情况下请勿随便调整,以免损坏机构。
(3)位置传感器:采用高精度、长寿命的导电塑料电位器作为位置传感元件,它与凸轮组同轴连接,整体式比例调节型电动执行机构位置指示信号,是将电位器随输出轴行程变化的电阻值送入PM-2控制板的比较放大电路,并由它送出一个4-20mA的DC电流信号用于指示。
开关控制箱
在开关控制箱内装有PM电子位置定位器。
手轮
在故障状态和调试过程中,可通过转动手轮来实现手动就地操作。
机械限位装置
主要用于故障时以及防止手动操作时超过极限位置保护。角行程电动执行机构的机械限位采用内置扇形涡轮限位结构,外形体积小,限位可靠;直行程电动执行机构的机械限位采用内置挡块型限位结构,可十分有效地保护阀座、阀杆、阀芯。
美国NEWPORT电动执行器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较并放大以控制电动机开停和旋转方向的多功能大功率放大板,它与执行机构的动力部件相连以控制执行机构按系统规定的状态工作。位置定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动及功率放大等电路组成。控制单相电动机的位置定位器功率放大部分主要由光电祸合过零触发固态继电器(无触点电子开关)构成。其主体部分示意如图4所示。需要注意的是“手动一自动”转换开关,该开关的作用是在没有外加信号时,与手美国NEWPORT电动执行器P1配合使用,以便观察或调试执行机构。用后一定要将其拨回“自动”位世,以免影响投人系统自动控制。
TRA执行器是纽波特用于一般OEM和研究应用的*解决方案。它们具有出色的节省空间的设计,可用于各种手动舞台,镜架和OEM应用。
美国NEWPORT电动执行器是纽波特用于一般OEM和研究应用的*解决方案。它们具有出色的节省空间的设计,可用于各种手动舞台,镜架和OEM应用。
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