德国euchner（安士能）安全继电器是一种实现触点延时接通或断开的自动控制电器，其种类很多，常用的有电磁式、电子式、钟表式、电动机式时间继电器1。以下是具体的工作原理：

电磁式继电器：一般由铁芯、线圈、衔铁、触点等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（动合输触电）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回到原来的位置，使动触点与原来的静触点（动断触点）吸合。这样通过吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的1。

电子式时间继电器：电子式时间继电器是利用电子技术来获得延时的一种新型时间继电器。它以电子电路为核心，通过RC振荡器产生一定频率的方波信号，然后经过分频、计数等环节，最后由执行电路输出延时信号。这种继电器的优点是体积小、重量轻、延时准确度高、调整方便，并能与固态继电器配合使用1。

钟表式时间继电器：钟表式时间继电器是利用钟表机构的转动来获得延时的一种时间继电器。它的工作原理类似于机械表，通过齿轮传动系统来控制延时时间。这种继电器的优点是延时精度较高，可达±1%左右，且不受电源电压和环境温度的影响1。

电动机式时间继电器：电动机式时间继电器是利用微型电动机的旋转来获得延时的一种时间继电器。它的工作原理是通过同步电机带动减速齿轮，从而使凸轮得到一定的转角，该转角再通过杠杆机构使延时触头得到相应的延时。这种继电器的优点是延时范围大，可达0.4～72h1。

综上所述，德国euchner（安士能）安全继电器的工作原理主要是通过电磁效应、电子技术、钟表机构或电动机的旋转来实现触点的延时接通或断开，从而达到控制电路的目的。

德国EUCHNER（安士能）安全继电器的主要特性与作用如下：

安全性：安全继电器用于对由安全开关、紧急停止按钮和应急控制单元等所产生的信号进行赋值，并用于对危险的机器功能进行可靠的停止。

多功能性：多种功能组合和扩展功能的选择，因此只要配合少量的安全继电器和模块就可以满足大多数的应用需求。

紧凑型设计：紧凑型的壳体（22.5mm），DIN标准安装插槽，以及高达到EN954-1的安全控制等级4的应用选择，使该安全继电器具有令人信服的使用价值。

模块化设计：EUCHNER安全继电器ESM系列有适用于不同输入电压范围的相应型号可选，满足不同设备的应用需求。并且在安全继电器的输出端可以增加各种扩展模块。

易于维护：只需要稍微改变几个模块就可以实现不同的安全评估功能需求。

综上所述，德国EUCHNER（安士能）安全继电器以其高安全性、多功能性、紧凑型设计、模块化设计和易于维护等特点，在工业安全领域发挥着重要作用。