日本欧姆龙OMRON旋转编码器特点:
增量型
外径:φ55
分辨率(大):6,000P/R
种类:
本体
电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 |
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DC5V | 电压输出 | 1,000 | E6D-CWZ1E (分辨率) 0.5M 例:E6D-CWZ1E 1000P/R 0.5M |
2,000 |
3,600 |
5,000 |
6,000 |
DC12V | 集电极开路输出 | 1,000 | E6D-CWZ2C (分辨率) 0.5M 例:E6D-CWZ2C 1000P/R 0.5M |
2,000 |
3,600 |
5,000 |
6,000 |
注: 除了上述以外,电压输出、集电极开路输出型的还备有分辨率(脉冲/旋转):720、800、1,024、1,200、1,500、1,800、2,048、2,500、3,000、3,200、4,096的各种 类型。
附件(另售)
种类 | 型号 | 备注 |
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耦合器 | E69-C06B | 附属于商品内。 |
E69-C68B | 不同直径型 |
E69-C610B | 不同直径型 |
E69-C06M | 金属型 |
伺服安装支架 | E69-2 | 附属于商品内。 |
日本欧姆龙OMRON旋转编码器
额定值/性能;
项目 型号 | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C |
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电源电压 | DC5V±5% 纹波 (p-p) 5%以下 | DC12V±10% 纹波(p-p) 5%以下 |
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消耗电流 *1 | 150mA以下 |
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分辨率(脉冲/旋转) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 |
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输出相 | A相、B相、Z相 |
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输出形式 | 电压输出 | 集电极开路输出 |
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输出容量 | 输出电阻: 1kΩ 负载电流: 35mA以下 残留电压: 0.7V以下(负载电流10mA时) | 施加电压: DC30V以下 负载电流: 35mA以下 残留电压: 1V以下(负载电流35mA时) 残留电压: 0.7V以下(负载电流10mA时) |
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高响应频率 *2 | 200kHz |
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输出相位差 | A相、B相的相位差90°±25° (1/4T±0.07T) |
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输出上升、下降时间 | 1μs以下 |
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起动转矩 | 9.8mN·m以下 |
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惯性力矩 | 3× 10-6kg·m2以下 |
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大轴负载 | 径向 | 50N (精度保证时20N) |
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轴向 | 30N (精度保证时10N) |
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允许高转速 | 12,000r/min |
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环境温度范围 | 工作时: -10~+70℃、保存时: -25~+80℃ (无结冰) |
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环境湿度范围 | 工作时、保存时: 35~85%RH (无结露) |
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絶縁抵抗 | 电容器接地,可除外。 |
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耐电压 | 电容器接地,可除外。 |
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振动(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h |
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冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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保护结构 *3 | IEC标准 IP50 |
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连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) |
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材质 | 外壳 | 锌合金 |
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本体 | 铝 |
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轴 | SUS303 |
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安装支架 | 铁 镀锌 |
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质量(包装后) | 约280g |
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附件 | 耦合器E69-C06B、伺服安装支架E69-2、六角扳手、使用说明书 |
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*1. 接通电源时,流过约2A的浪涌电流。(时间:约50μs) *2. 电气高响应转速由分辨率以及高响应频率决定。 因此,旋转超过高响应转速时,则无法对电信号进行追踪。 *3. 对水、油无法保护。 |
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