松下Panasonic运动控制器维修启动就停机 返回列表页

松下Panasonic运动控制器维修启动就停机
关于作者HurleyGill是Kollmorgen的高级应用工程师，凭借在运动控制和自动化行业40多年的专业知识，他经常被要求为科尔摩根客户解决棘手的应用挑战，Hurley拥有弗吉尼亚理工大学电气和电子工程技术学士学位。
1、检查电源：首先，确认电源是否正常工作。检查电源线路是否正确连接，以及电源供应是否稳定。如果电源故障，需要更换电源或修复电源线路。
2、检查电缆连接：检查电缆连接是否松动或损坏，包括控制器和伺服驱动器之间的连接，以及伺服电机和驱动器之间的连接。确保所有电缆都正确连接并处于良好状态。
3、检查通信问题：如果伺服驱动器与控制器之间的通信出现故障，也可能导致不显示。检查伺服通信线路，确保控制器与驱动器之间的通信正常。如果通信模块出现故障，可能需要更换通信模块。

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4、考虑其他硬件故障：如果以上方法都无法解决问题，可能需要考虑其他硬件故障的可能性，如驱动器内部的元件损坏等。此时，建议技术人员进行进一步的检查和处理。

我们分析的下一步是确定所需的停止功能减速时间t_dec。请注意，此t_dec值通常是满足某些客户停止功能要求和/或规定的值通过可用的驱动器电流限制——例如驱动器的I2t(I2t)折返算法。确定合适的停止功能减速时间可能需要多次计算迭代。对于要求Ipk(drive)超过作为驱动器I2t算法函数的可用时间的减速时间，通常使用Ic(drive)。否则，Ipk(drive)或Ipk(motor)将成为限制。对于我们这里的示例，Ipk(drive)可用于t_dec=1.2_sec。请注意，对于线性应用，有必要将旋转惯性J单位kg·m2替换为质量M单位kg…以及速度ω单位以弧度/秒为单位，速度V以米/秒为单位。
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