费斯托平行抓手气缸 返回列表页

费斯托平行抓手气缸/费斯托平行抓手气缸

技术参数

• 规格6

• 每个爪手夹爪的行程2 mm

• 最大替换精度≤0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay<1 deg

• 大爪手夹爪间隙 Sz<0.02 mm

• 旋转对称≤0.2 mm

• 重复精度，爪手<0.02 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能平行

• 爪手力备份无

• 结构特点手柄强制先导工作运动顺序

• 导轨滑动轴承导轨

• 位置检测通过霍尔传感器

• 符号00991894

• 工作压力0.2 Mpa ... 0.8 Mpa

• 工作压力2 bar ... 8 bar

• 工作压力29 psi ... 116 psi

• 爪手的大工作频率4 Hz

• 6 bar 时的短打开时间8 ms

• 6 bar 时的短关闭时间17 ms

• 每个外部爪手夹爪的大质量10 g

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 总抓取力，打开，6 bar30 N

• 总爪手力，关闭，6 bar25 N

• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar15 N

• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar13.5 N

• 转动惯量0.008 kgcm?

• 爪手夹爪上的大力 Fz，静态10 N

• 爪手的大扭矩 Mx，静态0.5 Nm