当前位置:上海图衡自动化设备有限公司>>SMC>>SMC电动执行器>> LEHF32K2-32-R3CE17SMC LEHF 系列 电动夹爪 2爪型
应用领域 | 综合 | 产品型号 | LEHF32K2-32-R3CE17 |
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形式 | 2爪型 | 电机尺寸 | 42 mm |
SMC LEHF 系列 电动夹爪 2爪型
LEHF32K2-32-R3CE17
LEHF 系列 电动夹爪 2爪型 步进电机(带编码器DC24V) 对应JXC□系列
●简单设置 : 只须设置位置和推力2项数据
控制器已设置为执行器规格
(执行器和控制器组装出售)
●提供防止下落机能(全系列提供自锁机构)
字段描述 | 字段取值 | 取值描述 |
---|---|---|
尺寸 | 32 | 32 |
导程 | K | 基本型 |
形式 | 2 | 2爪型 |
行程 | 32 | 行程 32mm |
电机电缆伸出方向 | - | 基本型 (右侧面引出) |
执行器电缆种类·长度 | R3 | 机器人电缆 3m |
通信协议 | CE | EtherCAT |
轴数/特殊规格 | 1 | 轴数:单轴用、规格:标准规格 |
安装方法 | 7 | 螺钉安装型 |
通信插头 I/O电缆 | - | 插座式无插头 |
其他特性
字段描述 | 取值描述 |
---|---|
电机类型 | 基本型 |
导程 | 4.375 mm |
夹持力 | 48~120 N |
驱动方式 | 滚珠丝杠驱动+同步带驱动 |
导轨方式 | 直线导轨型 |
重复定位精度 | ±0.1 mm |
空转行程 | 0.3以下 mm |
耐冲击 | 150 m/s? |
耐振动 | 30 m/s? |
使用温度范围 | 5~40 ℃ |
使用湿度范围 | 90%以下 |
电机尺寸 | 42 mm |
电机种类 | 步进电机 |
编码器 | 相对增量A/B相(800脉冲)/圈 |
额定电压 | DC24±10% V |
SMC LEHF 系列 电动夹爪 2爪型
LEHF32K2-32-R3CE17
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