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东莞市广联自动化科技有限公司
主营产品： kubler库伯勒编码器，kubler旋转编码器，HYDAC压力传感器，EGE传感器，力士乐比例阀 |
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2017-9-27 阅读(206)
| 提 供 商 | 东莞市广联自动化科技有限公司 | 资料大小 | 34KB |
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| 资料图片 | 【点击查看】 | 下载次数 | 63次 |
| 资料类型 | WORD 文档 | 浏览次数 | 206次 |
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的选型注意
德国海德汉HEIDENHAIN编码器应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即德国海德汉HEIDENHAIN编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：德国海德汉HEIDENHAIN编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的优缺点
光电德国海德汉HEIDENHAIN编码器
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电德国海德汉HEIDENHAIN编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。德国海德汉HEIDENHAIN编码器寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；德国海德汉HEIDENHAIN编码器量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅德国海德汉HEIDENHAIN编码器
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理
德国海德汉HEIDENHAIN编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,德国海德汉HEIDENHAIN编码器每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国海德汉HEIDENHAIN编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国海德汉HEIDENHAIN编码器的零位参考位。德国海德汉HEIDENHAIN编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—德国海德汉HEIDENHAIN编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的主要分类
德国海德汉HEIDENHAIN编码器可按以下方式来分类。
1、德国海德汉HEIDENHAIN编码器按码盘的刻孔方式不同分类
（1）德国海德汉HEIDENHAIN编码器增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）德国海德汉HEIDENHAIN编码器值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、德国海德汉HEIDENHAIN编码器按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以德国海德汉HEIDENHAIN编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以德国海德汉HEIDENHAIN编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
